AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80.docVIP

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2024-07-05 发布于江苏
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AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80.doc

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AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80

据与地址重复造成冲突的可能性。AI仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址代号为：

8AH8AH

参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。

校验码：校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：

要读参数的代号×256+82+ADDR

写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：

要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR

公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。

返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：

测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码

其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。不同型号仪表返回各数据含义如下：

仪表型号

调节器

温控器

AI-708M巡检仪

AI-708H/808H

流量通道

AI-808H

温度/压力通道

AI-301M频率调节器/IO模块

测量值PV

测量值

瞬时流量测量值

温度测量值，单位为0.1℃

测量值PV

当前给定值SV

通道号

（1-6）

累积流量低位

或批量控制测量值

压力测量值，单位为0.001MPa

当前给定值SV

输出值MV

状态字节B

累积流量高位

或批量控制给定值

补偿前流量或频率值，单位0.1Hz

调节输出值MV

状态字节

状态字节A

参数值

表示要读或写的参数的值

返回校验码：为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。

状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：

调节器及单显表（V7.0）

AI-702M/704M/706M

调节器、温控器及单显表（V7.5）

位0

上限报警（HIAL）

HIAL

位1

下限报警（LoAL）

LoAL

位2

正偏差报警（dHAL）

HdAL

位3

负偏差报警（dLAL）

LdAL

位4

输入超量程报警（orAL）

超量程报警（orAL）

Oral

位5

AL1状态，0为动作

备用（0）

位6

AL2状态，0为动作

0表示MV为输出值，1为状态字B

巡检仪具备状态字节B。状态字节B的位0~6分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1表示外部开关接通或有输出，OUTP或AUX做调节输出时则对应位固定为0。利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，应用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修改NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读入信号为1，则表示外部开关闭合或有信号输入。

AI仪表可读/写的参数代号表（V8.0518/518P/708/708P/719/719P）

参数代号

AI-518/518P

说明

00H

给定值

单位同测量值

01H

HIAL上限报警

单位同测量值

02H

LoAL下限报警

单位同测量值

03H

dHAL正偏差报警

单位同测量值

04H

dLAL负偏差报警

单位同测量值

05H

AHYS报警回差

单位同测量值

06H

CtrL控制方式

0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP

07H

P比例带

单位同测量值

08H

I积分时间

秒

09H

d微分时间

0.1秒

0AH

CtI控制周期

0.1秒

0BH

InP输入规格

见使用说明书

0CH

dPt小数点位置

0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示所有测量值及与测量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信号），均需要除10后4舍5入后再进行显示处理。例如，dPt数值为128+1=129，读入的测量值或相关参数值16位整数值为1000，则实际显示应为10.0，若dPt数值为