黄瓜采摘机器人结构设计.docx

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黄瓜采摘机器人结构设计

摘要

黄瓜是一种人们非常喜爱的瓜果蔬菜，大众都非常喜欢，但是黄瓜的的采摘作业机械化水平非常低，基本都是要靠人工采摘才可以完成，这样无形中增加了水果采摘的的难度和成本。而田间的瓜果蔬菜采摘机器人的应用将有利于降低劳动强度，提高效率，解决劳动力贫乏的问题。该机器人主要有几个机构包括：驱动装置是履带，由三相异步电动机驱动行走、底座、大臂、小臂，和末端执行器。该机器工作如下：

1.研究比较了国内外，多种类型的采摘机器人，并分析了他们的优缺点，最终选择了黄瓜采摘机械手作为研究对象。

对黄瓜采摘机器人的视觉系统的选型。用来对黄瓜精准