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换刀机械手设计
摘要
加工中心作为加工过程中所经过的关键流程之一，由很多环节组成。换刀方式是加工中心的运行环节之一，多采用刀库换刀。因此，自动换刀装置是目前研究的热点，加工中心能否顺利运转离不开一个好的换刀方式。在使用机械手换刀的换刀流程，有两种机械手，一种拉出加工好的刀具，同一时间，另一种机械手从刀库找到备用刀具，最后彼此交换．构成一个换刀完整的换刀流程。在无机械手换刀过程中，首先安排刀具的位置方向平行于主轴，刀具移动至预定点后，主轴箱也移动至预订点上面，其次主轴通过向上的移动，把精加工刀具放入备用刀库中，随后要更换的刀具转到待机位置。最后主
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