固收转债专题：智能驾驶转债梳理.pdf

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目录

1.智能驾驶的定义及分类3

2.智能驾驶相关软硬件设备情况3

3.智能驾驶市场规模及渗透情况5

4.转债标的梳理7

图表目录

图1：自动驾驶级别划分3

图2：不同自动驾驶级别对硬件的需求4

图3：各类硬件单车价值量5

图4：部分企业智驾方案汇总5

图5：中国智能网联车出货量预测6

图6：智能驾驶功能渗透率情况6

图7：自动驾驶等级持续提升7

图8：智能驾驶相关转债情况8

请务必阅读正文后的声明及说明2/10

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1.智能驾驶的定义及分类

近日，特斯拉的FSD入华的消息引发了市场的广泛关注，特斯拉FSD入华有望形

成汽车高阶智能驾驶领域的“鲇鱼效应”，本土车企高阶智能驾驶上车的有望从“全栈

自研”转变为“加速量产”，因此本文我们将探讨智能驾驶的内涵以及它的发展展望，

并梳理相关转债标的。

智能驾驶指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。

智能驾驶是一个比较宽泛的概念，它不仅包括自动驾驶，还涵盖了辅助驾驶的各种

功能和技术。智能驾驶系统通常集成了环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功

能，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

自动驾驶级别划分：按照国家标准自动驾驶包含6个级别，L0-2级均为辅助驾驶，

辅助驾驶意味着车辆的驾驶主体依旧是驾驶员，因此需要手扶方向盘+正视前方，L3

级开始提供有条件的自动驾驶，目前的车辆能力大部分集中在L2级及以下。

图1：自动驾驶级别划分

级别名称定义功能涵盖

系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆前方碰撞预警（FCW）

应急辅助，emergency横向或纵向运动控制，但具备持续执行动车道偏离预警（LDW）

L0

assistance态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响交通标志识别（TSR）

应的能力。盲点检测（BSD）

系统在其设计运行条件下持续地执行动态

驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，自适应巡航控制（ACC）

部分驾驶辅助，partial

L1且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控自动紧急刹车（AEB）

driverassistance

制相适应的部分目标和事件探测与响应的车道保持辅助（LKA）

能力。

系统在其设计运行条件下持续地执行动态

泊车辅助（APA）