深圳市智能机器人产业白皮书（2023年）.pdf

深圳市智能机器人产业白皮书

深圳国家高技术产业创新中心

2024年6月

目录

一、产业基本概况-2-

（一）产业定义-2-

（二）产业图谱-2-

（三）产业特点及趋势-3-

（四）发展挑战与制约-5-

二、国内外产业发展态势-7-

（一）产业现状-7-

（二）竞争格局-10-

1.全球区域竞争格局-10-

2.国内区域竞争格局-11-

（三）产业链分析-13-

1.智能决策模型——大脑-13-

2.运动控制算法——小脑-16-

3.本体构型——躯干-18-

三、深圳产业发展情况-22-

四、深圳智能机器人产业发展建议-25-

I

一、产业基本概况

（一）产业定义

智能机器人是与人工智能、多模感知和人机交互等智

能技术深度结合的机器人，与基于可编程执行机构的传统

机器人相比，智能机器人具备更高的感知、学习和自主能

力，可以适应更复杂的环境和任务需求。伴随大模型等AI

技术的爆发式增长，智能机器人已经逐步实现L3级高度智

能，并处于向L4级超级智能进化的关键阶段。作为八大未

来产业之一，深圳市智能机器人产业集群涵盖的范围是智

能等级≥L3的智能机器人，聚焦于具身智能机器人、人形

机器人等产业前沿方向。

1

表1机器人智能等级量表

智能等级定义

机器人完全依赖预设的程序和指令执行任务，没有自主学习

L0:无智能

和适应能力，完全依赖人为操纵。

机器人具备一定的自主学习能力，可以接受预编程的程序控

L1:基础智能

制，可以识别简单的环境和任务，但决策能力有限。

机器人具有较高的自主学习能力，可以适应复杂的环境和任

L2:中等智能

务，能够自主按程序运行，但在关键时刻仍需要人类干预

机器人具有很强的自主学习和决策能力，能在复杂环境中执

L3:高度智能行任务，在特定条件下具备自适应能力，但无法持续自学

习、自优化，在某些情况下仍需要人类辅助。

机器人具有极高的自主学习和决策能力，能在极端复杂的环

L4:超级智能

境中执行任务，完全替代人类。

（二）产业图谱

智能机器人产业链主要包括三部分：上游是人工智能

技术、处理器及芯片、感知硬件、执行硬件等核心技术和

1资料来源：中国信息通信研究院《智能机器人技术产业发展白皮书（2023）》

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部件厂商；中游是本体集成、数据与云服务等厂商；下游

则是面向各类应用场景的产品应用。

图1智能机器人产业图谱

（三）产业