全自动洗衣机PLC控制系统实训报告.pdf

全自动洗衣机PLC控制系统

专业班级：电气工程及其自动化

学号

学生姓名

指导教师

设计时间2013年6月17日

1/1文档可自由编辑

全自动洗衣机PLC控制实训报告

一、实习目的：

可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进

一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和

可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生

发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。

通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强

学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。

随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气

自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。

目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自

动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。

总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占

主导地位。

二总体设计；

1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求

1、系统功能描述

全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进

水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。

全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来

执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，

排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣

1/1文档可自由编辑

机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行

甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机

工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水

按钮用来实现手动排水。

2．全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。

开始

进水

洗涤

排水

脱水

结束

图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

3．全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转

进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。

1.1.2洗衣机控制要求

1/1文档可自由编辑

（1）按下启动按钮及水位选择开关。

（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。

（3）2S后开始洗涤

（4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。

（5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。

（6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。

（7）清洗完成，报警3S并自动停机。

（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置

1.21I/O地址分配

由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，

所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是

I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0

1.2.2模块功能概述

CPU模块采用西门子公司的6ES7214-1AD23-0XB0模块。由于该模块

采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数

字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要

另外的数字量输入/输出模块。

1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试

1.3.1编程软件

1/1文档可自由编辑

以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2STEP7MicroWINSP4编程

软件为例。

1.3.2程序的流程图、构成和相关设置

1.流程图

⑴正常运行流程图

正常运行流程图如图1-4所示。

流程图描述:

按