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基于Modbus无线控制器的设计与实现.doc

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    第一章绪论

    题目：基于Modbus无线控制器的设计与实现

    第一章绪论

    1.1研究背景和意义

    随着中国科技的飞速发展，我国的自动化技术有了很大幅度的发展，工业控制系统在各个行业中应用非常广泛，在农业、生产、矿山、油田等领域发挥着很大的作用。在工业现场中，通常是采用一个主节点对多个子节点进行控制或数据采集。因此，在工业现场的设计中，对主节点和子节点的通信方式和通信协议的设计就显得至关重要。

    为了满足各种情况下工业设备与主机通信的需求，出现了各式各样的通信标准，有Profibus、CAN总线等。但是大部分存在兼容性差、容错率低、价格昂贵等问题。而Modbus由于它具有免费、兼容性好、难

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