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PV200アライメント
PLC通信手順説明書;■PLC通信手順（環境設定）;■PLC通信手順（環境設定）;■しない
コマンド制御を行いません。
■ポーリング
PLCのコマンド読み取りのために、PLCで書き込まれたか否かを定期的に問い合わせ、完了した事を確認すると
コマンド読み出しを開始します。
■パラレル入力
パラレル入力端子からPV200に信号が入力された時に、PLCからコマンド読み出しを開始します。
※入力端子：ASSIGN0?1、EXTRA0～3のいずれかに”PLC通信コマンド”を割り当てます。
;■PLC通信手順（環境設定）;◆周期と開始ビットOFFタイムアウトについて;■制御レジスタ設定事例（三菱Q）;■アライメント専用コマンド一覧;■アライメント専用コマンド応答一覧;;;（PLC）;■キャリブレーション通信事例（三菱Q）;+θ移動;■キャリブレーション通信事例（三菱Q）;001000000000;①オートアライメント実行要求（D1000=4010hD1001=0200hD1002=16）
②D1100の確認（D1100=10：テーブル現在位置要求）
③テーブル現在位置設定（D1000=4001hD1001=0100hD1002=20）
D1003～D1011に軸絶対位置をセット
④D1100の確認（D1100=20：テーブル絶対位置移動要求）
D1103～D1111の位置へ移動する。;■オートアライメント通信事例（三菱Q）;■ターゲット位置取得;■サイクル動作時のエラー処理;■タイムチャート（マニュアル抜粋）;■タイムチャート（マニュアル抜粋）;■RS232C仕様（マニュアル抜粋）
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