点云数据处理（醋瓶处理案例).pptx

产品逆向设计——点云数据处理（醋瓶处理案例)

目录01.醋瓶模型处理流程02.醋瓶模型处理步骤

素材（图片，视频等）要求：1.课件中的图片要求为原图，清晰度高；2.课件视频要求可正常播放文字要求：字体为微软雅黑，微软雅黑，字号16，首行缩进2个字符，单倍行距图文混排时要突出重点，文字不要覆盖在图片上。课程导入第一阶段：点云阶段(1)去掉扫描过程中产生的杂点、噪音点；(2)将点云文件三角面片化（封装），保存为STL文件格式。第二阶段：多边形阶段(1)将封装后的三角面片数据处理光顺、完整；(2)保持数据的原始特征。

01.醋瓶模型处理流程点阶段着色点为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。全局注册对点云进行重定义对齐（进行对齐）联合点对象将多个点云模型联合为一个点云。减少噪音因为逆向设备与扫描方法的缘故，扫描数据存在系统差和随机误差，其中有一些扫描点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点。12346对点云进行三角面片化。封装45统一采样对点云数据进行优化处理。

02.铰链扣模型处理步骤步骤一：打开文件打开扫描保存的“醋瓶.asc”文件。启动GeomagicWrap软件，选择菜单【文件】【打开】命令或单击工具栏上的“打开”图标，系统弹出“打开文件”对话框，查找倒后镜数据文件并选中“醋瓶.asc”文件，然后点击【打开】按钮，在工作区显示载体如图所示：步骤二：将点云着色为了更加清晰、方便的观察点云的形状，将点云进行着色。选择菜单栏【点】【着色点】，着色后的视图如图所示：第一阶段：点阶段5

02.铰链扣模型处理步骤第一阶段：点阶段步骤三：设置旋转中心为了更加方便的观察点云的放大、缩小或旋转，将其设置旋转中心。在操作区域点击鼠标右键，选择“设置旋转中心”，在点云适合位置点击。选择工具栏中【套索选择工具】，勾画出吸尘器的外轮廓，点云数据呈现红色，点击鼠标右键选择“反转选区”，选择菜单【点】【删除】或按下Delete键。步骤四：全局注册选择菜单栏【对齐】【全局注册】，弹出全局注册对话框，点击应用后确定。该命令将对点云进行精细拼接。

02.铰链扣模型处理步骤第一阶段：点阶段步骤五：联合点对象选择菜单【点】【选择】【联合点对象】,在管理面板中弹出“选择体外孤点”对话框，弹出联合点对话框，点击应用后确定。该命令可将多个点云模型联合为一个点云，便于后续的采样、封装等。步骤六：删除非连接点云选择工具栏中【套索选择工具】，配合工具栏中的按钮一起使用，将非连接点云删除，如图所示。步骤七：减少噪音选择菜单【点】【减少噪音】，在管理器模块中弹出“减少噪音”对话框。选择“自由曲面形状”，“平滑度水平”滑标到无。“迭代”为5，“偏差限制”为0.05mm。

02.铰链扣模型处理步骤第一阶段：点阶段步骤七：统一选择菜单【点】【统一】，在管理器模块中弹出“统一采样”对话框。选择“输入绝对值”，“间距”输入数值0.5。选择“优化”“曲率优先”滑标适中。勾选“保持边界”。步骤八：封装数据选择菜单【点】【封装】，系统会弹如图封装对话框，该命令将围绕点云进行封装计算，使点云数据转换为多边形模型。【采样】：对点云进行采样。通过设置点间距来进行采样。目标三角形的数量可以进行人为设定，目标三角形数量设置的越大，封装之后的多边形网格则越紧密。最下方的滑杆可以调节采样质量的高低，可根据点云数据的实际特性，进行适当的设置。

课堂作业将原始点云数据生成多边形模型，并处理。

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