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;晶振采用6M，P1口为数码管段输出口，P3.0~P3.2为 *
;数码管位输出口，P3.5超声波;发送输出，P3.7超声波收*
;***************************************************
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 中断入口程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ORG0000H
ljmpstartORG002BH
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;; 主程序 ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;START:MOVR0,#70H
MOVR7,#0BHMOV20H,#00H
CLEARDISP: MOV@R0,#00HINCR0
DJNZR7,CLEARDISPMOVTMOD,#99H
cjzcx:MOVTL0,#00HMOVTH0,#00HMOVR0,#0bH
movr1,#0bhmov16h,#03Hmov15h,#54Hmov17h,#90h
puzel:mov14h,#32h ;超声波发射持续200ms
here:cplp3.5 ;输出40kHz方波nop
nopnop
djnz14h,heresetbtr0
setbp3.2mq:djnz15h,$
djnz16h,mqQBA:JNBP3.7,QBCDJNZR1,QBADJNZR0,QBA
QBC:djnz17h,QBCclrp3.2
clrtr0
mov70h,tl0mov71h,th0movr2,71hmovr3,70hmovr6,#22Hmovr7,#0HLCALLMULD
movr6,#64Hmovr7,#0HLCALLDIVDMOV73H,R2MOV74H,R3CLRR3
CLRR4
CLRR5
MOVR6,73HMOVR7,74HLCALLHB2MOVA,R4MOVB,#10HDIVAB
MOV78H,AMOV77H,BMOVA,R5MOVB,#10HDIVAB
MOV76H,AMOV75H,B
mova,78h
cjnea,#0h,pdcxmova,77h
cjnea,#5h,pdcxmova,76h
cjnea,#0h,pdcxmov78h,#0bhmov77h,#0bhmov76h,#0bhajmpxxcx
pdcx:mova,78hcjnea,#4h,xxcxmova,77h
cjnea,#0h,xxcxmova,76H
cjnea,#0h,xxcxmov78h,#0ahmov77h,#0ahmov76h,#0ah
xxcx:MOV7AH,#0EFHXXX:LCALLDISPLAYDJNZ7AH,XXX
ajmpcjzcx
MULD:MOVA,R3MOVB,R7
MULABMOVR4,BMOVR5,AMOVA,R3MOVB,R6MULABADDA,R4MOVR4,ACLRAADDCA,BMOVR3,AMOVA,R2MOVB,R7MULABADDA,R4MOVR4,AMOVA,R3ADDCA,BMOVR3,ACLRARLCAXCHA,R2MOVB,R6MULABADDA,R3MOVR3,AMOVA,R2ADDCA,BMOVR2,ARET
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RET
DVD1:MOVB,#10H
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