2021年电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后思考题习题答案第七章.pptx

2021年电力拖动自动控制系统运动控制系统(阮毅陈伯时)课后思考题习题答案第七章by文库LJ佬2024-06-22

CONTENTS弹性变形运动控制摩擦补偿控制力/力矩控制轨迹规划与跟踪控制超声波传感器在运动控制中的应用反馈控制系统设计与优化

01弹性变形运动控制

弹性变形运动控制控制策略弹性变形控制方法简介控制系统架构弹性变形运动控制系统结构设计

控制策略PID控制模糊控制神经网络控制自适应控制在弹性变形系统中的应用，以及优缺点分析。模糊逻辑在弹性变形运动控制中的应用及效果评估。基于神经网络的弹性变形运动控制方法介绍及实例展示。弹性变形系统中自适应控制的原理及应用场景。

控制系统架构控制系统架构部件功能特点传感器数据采集高精度、实时性强控制器控制算法执行快速响应、可编程执行器运动执行动作稳定、精确性高

02摩擦补偿控制

摩擦补偿控制摩擦补偿控制摩擦补偿算法:

摩擦力对运动系统的影响及补偿方法

摩擦补偿算法模型基础:

摩擦力模型建立及参数识别方法。

滑模控制:

滑模控制在摩擦补偿中的应用及优势。

自适应摩擦观测器:

基于自适应方法的摩擦力观测及消除。

试错方法:

摩擦补偿的试错策略及效果评估。

03力/力矩控制

力/力矩控制力矩控制概述:

力/力矩控制在运动系统中的应用现状

力矩控制概述力传感器应用:

力矩传感器的选择及布置方式。力矩控制器设计:

控制器设计中考虑的关键因素及算法选择。力矩反馈系统优化:

通过力矩反馈优化系统性能及控制精度。实时功率调节方法:

针对力矩的实时功率调节策略讨论。

04轨迹规划与跟踪控制

轨迹规划与跟踪控制规划算法:

运动系统轨迹规划方法综述

规划算法最速路径规划:

最短时间完成任务的路径规划算法分析。

避障路径规划:

避开障碍物的路径规划优化方案。

自适应跟踪控制:

根据实时环境调整跟踪控制策略。

多轨迹融合:

多轨迹融合技术在运动控制中的应用案例。

05超声波传感器在运动控制中的应用

传感器选择与安装:

超声波传感器的特点及使用方法

传感器选择与安装测距原理:

超声波测距传感器工作原理简介。

测速应用:

超声波传感器在速度控制中的应用案例分享。

避障方案:

利用超声波传感器实现避障的控制方法讨论。

精确定位技术:

结合超声波传感器的精确定位技术发展趋势。

06反馈控制系统设计与优化

反馈控制系统设计与优化反馈传感器选择:

控制系统中反馈传感器的影响及选择原则反馈传感器选择:

控制系统中反馈传感器的影响及选择原则

反馈传感器选择位置传感器:

位置反馈传感器选型及应用场景分析。速度传感器:

速度反馈传感器的优化配置方法。加速度传感器:

加速度反馈在控制系统中的重要性。完整反馈系统设计:

基于多传感器的完整反馈系统设计方案。

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