- 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE
PAGE3
《控制工程基础》练习一
单项选择题(每小题2分,共30分)
机械工程控制论研究的对象是()。
A.机床主传动系统的控制论问题B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动机床进给系统的控制论问题D.机械工程技术中的控制论问题
恒温调节系统属于()。
A.开环控制系统B.自动调节系统
C.随动系统D.程序控制系统
控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后,其输出量也跟着变化,但最终趋于()的。则称该控制系统是稳定的。
A.某一稳态值B.振荡发散
C.持续振荡D.单调发散
4、系统的数学模型揭示()之间的内在关系。
A.系统与其输入B.系统与其输出
C.系统结构及其参数与其性能D.系统与其干扰
5、多个输入同时作用线性系统的总响应,等于各个输入单独同时产生的响应之和,称为()原理。
A.系统的响应B.线性叠加
C.频率不变性D.反馈控制
6、典型二阶系统的单位阶跃瞬态响应在()时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。
A.1B.=1C.=0D.01
7、系统的型次取决于()
A.前向传递函数的阶次B.开环传递函数的阶次
C.开环传递函数所包含积分环节的个数D.闭环传递函数的阶次
8、积分环节的相频特性()
A.-900B.00C.900D.
9、单位反馈系统的开环传递函数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为()
A.B.C.2D.
10、二阶振荡环节G(S)=,当时的=()
A.B.C.2D.
11、下列系统中为线性时变系统的微分模型为()
A.
B.
C.
D.
12、一阶微分环节的传递函数为()
A.B.
C.D.
13、某系统的开环传递函数为,经单位反馈后,时间常数为()
A.TB.C.D.
14、系统的单位脉冲响应为,则系统的传递函数为()
A.B.
C.D.
15、从工程的观点,可以认为惯性环节的瞬态响应过程在()倍时间常数的时间后结束,即进入稳态。
A.4B.1C.2D.∞
二、作图分析题(每题10分,共20分)
1.?已知二阶振荡环节的单位阶跃响应曲线图如下图所示
①标出上升时间,峰值时间,最大超调量;
②当时,计算。
2.下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。
①在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率;
②在图上标出幅值裕度和相位裕度,并说明是正裕度还是负裕度。
三、综合计算题(每题10分,共50分)
1、已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求K=100时,系统单位阶跃响应的动态性能指标、tp、和ts。
2、设某系统的开环传递函数为:,试求系统的幅值裕度Kg(dB)。
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当系统的输入信号为时,试求系统的稳态输出。
设一单位反馈系统的开环传递函数为,试确定闭环系统稳定且当输入信号为R(t)=2t时其稳态误差Ess≤0.5时的K值的范围。
试绘出传递函数为的系统的Bode图。
《控制工程基础》练习一答案
单项选择题(每小题2分,共30分)
题号
答案
题号
答案
题号
答案
1
D
6
D
11
D
2
B
7
C
12
C
3
A
8
A
13
D
4
C
9
D
14
C
5
B
10
A
15
A
二、作图分析题(每题10分,共20分)
1.?
2.
答:幅值裕度和相位裕度
答:幅值裕度和相位裕度均为正。
三、综合计算题(每题10分,共50分)
《控制工程基础》练习二
单项选择题(每小题2分,共30分)
1、机械工程控制理
您可能关注的文档
- 2024高中英语期末复习学习计划.doc
- 人教版七年级下册第八章8.3二元一次方程实际应用-配套问题(有简答).docx
- 单位上半年工作总结及下半年工作计划范文(精选4篇).docx
- 中小学信息技术教师招聘考试试题附答案.docx
- 园林养护激励管理制度.docx
- 单片机蜂鸣器音乐代码.docx
- 立项报告书范文.docx
- 工程项目管理沙盘实训教程简版(文件).pdf
- 思想政治鉴定评语句子大全.docx
- 农产品国际贸易.docx
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)