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基于机器视觉的板球迷宫系统的设计——图像处理

摘要：基于机器视觉的板球迷宫系统是一种新颖的多变量、强耦合、不确定的非线性动力学系统，它主要通过摄像头采集小球在迷宫中的位置信息以及提取迷宫的路径信息，并对采集的图像进行图像上的滤波、锐化等处理，关键是在图像上标记拟合路线，使得小球能在PID算法控制下，驱动调整机构的运行，本文主要目标是实现小球的定位控制以及小球能够按照迷宫的行进路径不同方向性的滚动，板球迷宫比单纯平板条件相比，其规划和控制方面更具有挑战性，是一个具有益智性的智能控制算法平台。

关键字：非线性动力学；拟合路线；板球迷宫；PID算法

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