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四节物料传送带装置模拟控制系统设计借助计算机平台,运用Wincc人机界面设计软件和PLC对传送带系统进行实时监控具备顺序起动和顺序停止功能;当某条传送带发载料超重时,前面的皮带机立即停止,该传送带及其后面传送带延时停止的自动控制功能;当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止的自动控制等功能
四节传送带外形图
四级传送带主电路图FU2……KM1KM4FR1……M1AM4D……BC
CPU224KM1KM2KM2KM1KM3KM3KM4M20.0M20.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4SB1SB210.110.2SQ1SQ2KM3KM2KM110.310.4外围接线图SQ3SQ4KM4KM2KM310.510.6SQ5SQ610.711.0SQ7SQ81MML+DC24V1LAC24V
程序仿真3。
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系统调试在实验室中用专用通信线缆将PLC与计算机USB接口相连,接好故障和载重的外部输入信号,给PLC电源通电,将PLC设为停止模式,打开S7-200编程软件编程界面,选择“通讯”如图4-1界面。
双击尝试与PLC连接,连接成功后,就可以将传送带程序下载到PLC中,下载完成后就可以准备调试程序和监控系统了。
调试首先,在STEP7-MicroWINV4.0编程软件中打开传送带程序,运行,并对程序进行监控;然后在Wincc6.0组态环境中打开传送带监控画面,如图4-2所示。
此时,可以在监控画面上单击“启动”按钮,传送带由D→C→B→A依次隔两秒顺序启动,传送带正常运转,同时监控画面上与各传送带相对应的D、C、B、A四个方框变成绿色,如图4-3所示。
为防止误击,单击“启动”按钮后,可将“启动”按钮设为隐藏。现在为测试监控系统有重物时的可靠性,由外部输入A传送带上有重物时的传感信号SQ1,如图4-4所示。
可见上图,传送带A上的货箱变红闪烁,发出报警信号,与此同时,传送带A延时2秒后停止,后面的传送带依次延时2秒顺序停止,当重物警报解除后,传送带可恢复正常运转,其余三节传送带上有重物时报警处理类同,在此不再赘述。为测试监控系统在传送带有故障时的可靠性,由外部输入A传送带有故障时的传感信号SQ5,如图4-5所示。
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