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综合测试部分答案
一
一、填空题
1.2015年5月19日
2.习近平主席在2014年两院院士大会上强调：“机器人革命”有望成为“第四次工业革命”的一个切入点和重要增长点。
3.1954年，美国人提出了一个关于工业机器人的技术方案，设计并研制了世界上第一台可编程的工业机器人样机。
4.按照日本工业机器人学会(JIRA)的标准，可将机器人分六类：第一类：人工操作机器人；第二类：固定顺序机器人；第三类：可变顺序机器人；第四类：示教再现(playback)机器人；第五类：数控机器人；第六类：智能机器人。
5.按照机器人移动性来分可分为半移动式机器人和移动机器人。
6.按照机器人的移动方式来分可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。
7.按照机器人的作业空间来分可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。
8.工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成
9.工业机器人用的传感器有内部传感器与外部传感器两种。
10.通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，其中基座轴和工装轴统称外部轴
11.工业机器人常用的坐标系是绝对坐标系、机座坐标系、机械接口坐标系和工具坐标系，
12.根据工业机器人的故障频率大致分为3个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。
13.由维修人员的感觉器官对工业机器人进行问、看、听、触、嗅等的诊断，称为“直观诊断技术”。
14.工业机器人常用的拆卸方法有击卸法、拉拔法、顶压法、温差法和破坏法。
二
一、填空题
1.机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。
2.对于IRB460工业机器人来说其装运的姿态为轴10°轴2－40°轴3+25°
3.将工业机器人底板固定在基座上后,再次检查底板上的四个机器人接触表面，未达到水平且平直的要求，需要使用一些钢片或类似的物品以将底板调平。
4.安装机器人时，确保其可在整个工作空间内自由移动。如有可能与其他物体碰撞的风险，则应限制其工作空间。
5.机器人控制系统的运输，必须处于关断状态：不得在机器人控制系统上连接任何线缆；机器人控制系统的门必须保持关闭状态；
6.机器人控制系统的运输，应缓慢地抬起。
7.机器人控制系统的运输，在目标地点缓慢放下。
8.机器人本体与控制柜之间的连接主要包括电动机动力电缆、转数计数器和用户电缆的连接。
9.在应用长久存放后的摆锤工具，必须将摆锤工具安装在水平位置，且在使用前必须至少预热（通电）5分钟。
10.在校准传感器用异丙醇清洁校准盘表面和传感器的三个接触面.
11.获得最佳校验结果的前提条件之一是检查并确认在机器人上安装摆锤的孔中没有润滑油和颗粒。
二、判断题
1.机器人到达现场后，发现外观有破损，并有进水等异常情况，请立即找人处理。（×）
2.对于IRB460工业机器人来说其装运的姿态为轴1－40°（×）
3.装运工业机器人时要关闭连接到机器人的电源、液压源、气压源。（√）
4.将工业机器人底板固定在基座上后,再次检查底板上的四个机器人接触表面，未达到水平且平直的要求,可直接安装工业机器人。（×）
5.在信号灯电气安装过程中不用关闭连接到机器人的所有电源、液压源、气压源。（×）
6.机器人控制系统的运输，可不用开着机器人控制系统的门。（×）
7.机器人控制系统的运输，应缓慢地抬起。（√）
9.在应用长久存放后的摆锤工具，必须将摆锤工具安装在垂直位置，且在使用前必须至少预热（通电）5分钟。（×）
10.获得最佳校验结果的前提条件之一是用手压住触摸传感器或摆锤上的电缆。（×）
11.应用汽油清洁机器人。（×）
12.为了清洁彻底机器人，常用高压清洁装置清洁。（×）
13.为了不影响工业机器人的作业，可在机器人运行时清洁。（×）
14.检查齿轮箱油位时应关闭连接到机器人电源。（√）
三
一、填空题
1.机器人的结构部件一般采用铸铁结构
2.底座是机器人的基座。它用螺栓与地基固定。在底座中装有电气设备和拖链系统(附件)的接口。底座中有两个叉孔可用于叉车运输。
3.隔膜蓄能器装有氮气。
4.转动盘位于机械腕外壳前部
5.重新安装密封环时必须更换新的。
6.重新安装倾斜机壳时，应在接触上臂处的表面喷涂一些防锈剂
7.安装上臂时，应在轴的螺纹和锥体上涂上润滑膏
8.从连杆拆卸连杆臂时，需要用到三脚式轴承拆卸器。从倾斜机壳上拆卸时，可使用塑料锤。
9.轴承环、内环和滚柱部件在任何情况下都不能受到直接撞击。装配滚柱元件时，不得施加任何压力。
10.轴承装配后不得完全填满润滑脂
11.在工业机器人安装过程中应成对地使用导销。
二、判断
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