5.3 可编程控制器功能指令使用.ppt

5.3.4常用功能指令乘法FNC22MUL减法FNC23DIV操作数[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘数乘数积(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除数除数商余数二、二进制乘除运算指令5.3.4常用功能指令操作数指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。可以进行连续/脉冲执行方式。二、二进制乘除运算指令5.3.4常用功能指令加1FNC24INC减1FNC25DEC操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图X0INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1（D10）(D12)–1（D12）三、二进制加1减1指令5.3.4常用功能指令说明上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。三、二进制加1减1指令5.3.4常用功能指令逻辑与FNC26WAND逻辑或FNC27WOR逻辑异或FNC28WXOR操作数[[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z四、逻辑运算指令5.3.4常用功能指令（D0）∧（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→（D14）（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24异或非运算的梯形图X0WXORD10D12D14CMLD14D14（D14）→（D14）四、逻辑运算指令梯形图（D10）（D12）→（D14）∨5.3.4常用功能指令说明各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。指令运算规则如下：四、逻辑运算指令逻辑与1∧1=11∧0=00∧1=00∧0=0逻辑或1∨1=11∨0=00∨1=00∨0=0逻辑异或11=010=101=100=0∨∨∨∨5.3.4常用功能指令操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZX0NEGD10[D]（D10）+1→（D10）说明求补指令是把二进制数各位取反再加1后，送入目标操作数[D]中。实际是绝对值不变的变号操作。PLC的负数以二进制的补码形式表示，其绝对值可以通过求补指令求得。五、求补指令FNC19NEG5.3.4常用功能指令功能指令的格式—梯形图格式和指令表格式功能指令的位长—16位和32位功能指令的执行方式—连续和脉冲方式4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数变址寄存器V、Z的应用功能指令的标志M8020、M8021、M8022功能指令的应用小结湖南生物机电职业技术学院欢迎你！感谢聆听务本崇