5.1.5.1 防抱死制动系统的说明与操作.doc

5.1.5.1防抱死制动系统的说明与操作

本车装备了ContinentalTevesMk60/Mk70制动系统。电子制动控制模块(EBCM)和制动压力调节阀总成需单独维修。制动压力调节阀总成采用4回路配置，分别控制每个车轮的液压。

根据选项，提供以下车辆性能增强系统。

??防抱死制动系统(ABS)

??牵引力控制系统

??稳定性控制系统

??动态后轮制动力分配系统

??液压制动辅助系统

上述系统的工作涉及以下部件：

??电子制动控制模块—电子制动控制模块控制系统功能并检测故障。向电磁阀和泵电机提供电压。

??制动压力调节阀总成—制动压力调节阀总成包括以下部件：

–带泵电机的液压泵

–4个隔离阀

–4个卸压阀

–两个牵引力控制/稳定性控制电源阀

–两个牵引力控制/稳定性控制隔离阀

–压力传感器

–高压衰减器

–低压储能器

??多轴加速度传感器—横向偏摆率和横向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在电子制动控制模块之外。电子制动控制模块接受来自横向偏摆率和横向加速度传感器输入的串行数据信息，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制功能。

??方向盘转角传感器—电子制动控制模块接收来自方向盘转角传感器的串行数据信息输入信号。方向盘转角传感器信号用于计算期望的横向偏摆率。

??牵引力控制开关—按下牵引力控制开关，手动停用或启用牵引力控制和稳定性控制。

??车轮转速传感器—电子制动控制模块向每个车轮转速传感器发送一个12?伏参考电压。随着车轮旋转，车轮转速传感器产生交流电方波信号。电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮转速。

防抱死制动系统

当制动期间检测到车轮打滑时，防抱死制动系统启动。在防抱死制动系统制动期间，对各车轮油路中的油液压力加以控制，防止车轮打滑。各车轮配有独立的液压油路和特定的电磁阀。防抱死制动系统可降低、保持或提高各轮的液压压力。但是，防抱死制动系统未使液压压力超过总泵在制动期间所提供的压力。

在防抱死制动系统制动期间，制动踏板上将感觉到一系列快速脉动。当电子制动控制模块响应车轮转速传感器输入并试图防止车轮打滑时，各电磁阀的位置迅速变化，从而产生脉动。踏板脉动仅在防抱死制动系统制动期间出现，当恢复常规制动或停车后即消失。当电磁阀快速循环切换时，可以听到滴答声或砰砰声。在干燥的路面上进行防抱死制动时，轮胎在接近打滑时可能会发出间断性的唧唧声。在防抱死系统工作期间，出现噪声和踏板脉动是正常的。

对于装备防抱死制动系统的车辆，在制动踏板上施加正常的力即可停车。在常规制动期间，制动踏板的操作与过去不带防抱死功能的制动系统相同。保持恒力踩住制动踏板，则可缩短制动距离并保持车辆的稳定性。典型防抱死制动系统启动程序如下。

压力保持

当车轮打滑时，电子制动控制模块关闭隔离阀并使卸压阀保持关闭，以便隔离打滑的车轮。这样可保持制动器中压力稳定，从而使液压压力既不增加也不减小。

压力减小

如果压力保持未能修正车轮打滑状况，压力就会减小。当车轮打滑时，电子制动控制模块在减速期间降低供至各个车轮的压力。隔离阀关闭，而卸压阀打开。多余的油液存储在储能器中，直到泵将油液返回至总泵或储液罐。

压力增加

车轮打滑修正后，压力就会增加。在减速期间，电子制动控制模块增加每个车轮的压力，以降低车轮转速。隔离阀打开，而卸压阀关闭。增加的压力由总泵提供。

牵引力控制系统

发现驱动轮打滑时，电子制动控制模块将进入牵引力控制模式。

首先，电子制动控制模块将通过串行数据信息，请求发动机控制模块(ECM)减小在驱动轮上的扭矩量。发动机控制模块减小在驱动轮上的扭矩量并报告向驱动轮输出的扭矩。

如果发动机扭矩减小后，并没有降低驱动轮的滑移，则电子制动控制模块将主动对打滑的驱动轮进行制动。牵引力控制制动期间，控制各个驱动轮电路的液压压力以防止驱动轮打滑。电子制动控制模块指令泵电机和相应的电磁阀的接通和断开，以便向打滑车轮施加制动压力。

牵引力控制系统可通过按下牵引力控制开关手动停用或启用。

稳定性控制系统

猛烈操作车辆时，稳定性控制系统提供附加稳定性。横向偏摆率指绕车辆纵向轴线摆动的角速度。当电子制动控制模块确定期望的横向偏摆率与横向偏摆率传感器测量的实际横向偏摆率不符时，会启动稳定性控制系统。

期望的横向偏摆率由电子制动控制模块使用以下输入来计算：

??方向盘位置

??车速

??横向加速度

期望的横向偏摆率和实际的横向偏摆率之间的差值为横向偏摆率误差，是转向过度或转向不足测量结果。当检测到横向偏摆率误差，电子制动控制模块会尝试对一个或多个车轮施加制动压力，以此对车辆横向偏摆运动进行校正。施加制动压力大小根据校正需求而变化。如果有必要在维持车辆稳定的同时降低车