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主讲人:李坤鹏
PLC控制应用技术
——PLC的内部结构和特点
概述:PLC实质上是一种专门用于工业控制的通用计算机,虽然各国生产的PLC外形各异,但其控制系统硬件结构基本相同。PLC主要由CPU与存储器模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。
结构和你的手机有什么区别?
CPU
CPU模块的主要任务如下:
1、接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据,并存储在存储器中;
2、用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据,并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器;
3、当PLC处于运行状态时,执行用户程序,完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等;
4、按照程序运行结果,更新相应的标志位和输出映像寄存器,通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。
存储器模块
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,由厂家固化在ROM中,不可修改。用户程序存储器由用户设计。
PLC常用存储器有以下几种:
随机存取存储器(RAM):数据掉电易失,一般存放中间数据
只读存储器(ROM):非掉电易失,一般存放系统程序
可电擦除的EEPROM(E2PROM):非掉电易失,可电擦除,存放用户程序
I/O模块
输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁,起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。
开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等送来的开关量输入信号
模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。
I/O模块
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
编程设备
手持编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令表程序,因此又叫做指令编程器。它的体积小,价格便宜,一般用来给小型PLC编程,或者用于现场调试和维护。现在的趋势是用计算机和编程软件来取代手持编程器。
(1)输入端
(2)输出端
1、继电器输出:
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
2、晶体管输出:
最大优点是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带DC5-30V的负载,一般最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出:
带负载能力较弱,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。
电源
1、PLC一般使用AC220V或DC24V电源。
2、内部的开关电源为各模块提供DC5V、DC±12V和DC24等电源。
3、小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源,驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。此外,PLC还为掉电保护电路提供了后备电池。
请观察实验台上面PLC的接线端子,以及各模块的接线端子
可编程控制器的主要性能指标
(1)输入/输出点数
(2)存储容量
(3)扫描速度
(4)内部继电器和寄存器
(5)可扩展性
........
谢谢大家
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