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《电工与电子技术》
可编程控制器
组成及工作原理
刘晓志东北大学副教授
可编程控制器(PLC)，是在继电接触
器控制的基础上产生的一种新型的工业控
制装置。
可编程控制器将微型计算机技术、自
动化技术及通信技术融为一体，成为当代
工业生产自动化的重要支柱。
可编程控制器组成及工作原理
1PLC的产生与发展
2PLC的定义及主要特点
3PLC的系统组成
4PLC的基本结构
5PLC的工作原理
1PLC的产生与发展
生产过程中的自动控制设备、自动化
生产线，均需要配备电气控制装置。
以往的控制装置是根据系统的控制要
求，将按钮、开关、继电器、接触器等设
备用导线连接组成的继电接触器控制电路。
硬件资源：按钮S1灯L1电源
按钮S2灯L2导线
按钮S3灯L3
控制要求：按钮S1控制灯L1；
按钮S2控制灯L2；
按钮S3控制灯L3。
控制要求：按钮S1控制灯L1；
按钮S2控制灯L2；
按钮S3控制灯L3。
控制要求：按钮S1控制灯L3；
按钮S2控制灯L2；
按钮S3控制灯L1。
控制要求：按钮S1控制灯L3；
按钮S2控制灯L2；
按钮S3控制灯L1。
控制要求：按钮S1控制灯L1、L2。
控制要求：按钮S1控制灯L1、L2。
控制要求：按钮S2控制灯L2、L3。
控制要求：按钮S1控制灯L1、L2；
按钮S2控制灯L2、L3。
控制要求：按钮S1控制灯L1、L2；
按钮S2控制灯L2、L3。
简单连线无法实现此控制功能
控制要求：按钮S1控制灯L1、L2；
按钮S2控制灯L2、L3；
按钮S3控制灯L3、L1。
继电接触器控制主要缺点
接线复杂、故障率高、可靠性差
体积大、耗能多、触点数量受限制
设计周期长
难以实现复杂控制
由于生产的飞速发展，人们对自
控装置提出了更通用、更灵活、更经
济和更可靠的要求，采用固定接线完
成固定控制功能的装置显然不能适应
这种要求。
1968年，美国通用汽车(GM)公司提出设想：
功能完善
灵活通用
计算机通用
继电接触器控制系统控制装置
简单易懂
操作方便提出10项招标指标
价格便宜
1)编程容易，并可在现场修改程序；
2)系统维护方便，采用插件式结构；
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