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平面连杆机构第4章;本章主要内容;本章学习要求;本章重点难点;平面连杆机构-由若干个刚性构件通过低副联接而成,
且各构件均在相互平行的平面内运动。;优点:
易满足生产工艺中各种动作的要求;
比压小、易润滑、磨损轻;
形状简单、制造方便。;二、平面连杆机构的基本形式;平面连杆机构的定义和分类;三、铰链四杆机构的基本形式和应用实例
(一)曲柄摇杆机构;(二)双曲柄机构;(二)双曲柄机构(平形四边形机构);(二)双曲柄机构
反平形四边形机构;结构特点:
二连架杆均为摇杆;四、铰链四杆机构的演化
(一)改变构件的形状和尺寸
1、曲柄滑块机构;椭圆仪机构;(二)变更机架——机构倒置;(二)变更机架——机构倒置
摆动导杆机构的应用-牛头刨床;(二)变更机架——机构倒置
2、摇块机构;(二)变更机架——机构倒置
3、定块机构;(三)扩大转动副;第二节平面四杆机构的基本特性
一、平面四杆机构存在曲柄的条件;一、平面四杆机构存在曲柄的条件(续);习题;;;;;;;;急回运动;三.平面四杆机构的传动角和止点(死点)位置
(一)压力角和传动角;蒸汽机车车轮联动机构;(二)止点位置(死点)
止点位置的利用:;;第三节平面连杆机构的运动设计;二、平面连杆机构的运动设计
(一)图解法设计实现给定位置的四杆机构
1.按照给定连杆位置设计四杆机构
设计命题1:;二、平面连杆机构的运动设计
(一)图解法设计实现给定位置的四杆机构
1.按照给定连杆位置设计四杆机构
设计命题1:;解:思路同命题1
分别作和的垂直平分线,
其交点为铰链中心A的位置;
分别作和的垂直平分线,
其交点为铰链中心D的位置。
设计有唯一解。
;M;1、实验法;(三)解析法设计给定两连架杆对应位置的四杆机构;图4-31
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