《数控机床电气控制》课件——数学运算指令.pptxVIP

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数学运算指令

运算指令数学运算指令运算指令逻辑运算指令

数学运算指令算术运算指令01整数运算：ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、ABS等浮点数运算指令：SQR、SQRT、LN、EXP、三角函数等

算术运算指令四则运算02ADD：加法(IN1+IN2=OUT)SUB：减法(IN1-IN2=OUT)MUL：乘法(IN1*IN2=OUT)DIV：除法(IN1/IN2=OUT)

加法指令（a）基本的ADD指令（b）选择数据类型（c）可扩展的ADD指令图1-1加法指令

表1加法ADD指令的参数参数输入输出类型数据类型存储区说明EN输入BOOLI、Q、M、D、L.使能输入ENO输出BOOLI,Q、M、D、L使能输出INI输入整数、浮点数I、Q.M、D.L或常数要相加的第一个数IN2输人整数、浮点数I、Q、M、D、L或常数要相加的第二个数INn输入整数、浮点数I、Q,M、D、L或常数要相加的可选输人值OUT输出整数、浮点数I、Q、M、D、L.总和

减法、乘法、除法指令图2四则运算指令操作指令ADD和MUL指令，可以增加输入的操作数。DIV指令，商截位取整，存入OUT。

算术运算指令应用举例编程实现[(12+26+47）—56]*35÷26的运算结果。根据要求编写的运算程序如图3所示。图3四则运算指令的应用举例

其他整数算术运算MOD（求模）：IN1以IN2为模，OUT存余数图4MOD指令图5MOD指令应用举例

取反指令NEG（符号求反）：OUT=—IN

其他整数运算指令INC（增1）和DEC（减1）ABS：IN中的有符号整数和实数的绝对值表2浮点数函数运算的梯形图及对应的描述梯形图描述梯形图描述SQR平方TAN正切函数SQRT平方根ASIN反正弦函数LN自然对数ACOS反余弦函数

算术运算指令其他整数算术运算01MIN、MAX以MIN为例，将IN1和IN2中较小的值存入OUT。LIMIT指令若IN在MN和MX之间，则OUT=IN若IN小于MN，则OUT=MN若IN大于MX，则OUT=MX

算术运算指令浮点数函数运算02SQR平方SQRT平方根LN自然对数EXP自然指数SIN、COS、TAN三角函数ASIN、ACOS、ATAN反三角函数FRAC求浮点数的小数部分EXPT普通指数

梯形图描述梯形图描述SQR平方TAN正切函数SQRT平方根ASIN反正弦函数LN自然对数ACOS反余弦函数EXP自然指数ATAN反正切函数SIN正弦函数FRAC求浮点数的小数部分COS余弦函数EXPT求浮点数的普通对数

算术运算指令综合例子：a和b是整数注意运算过程中的数据类型变化