电气控制基础.ppt

图6－32电机速度选择对话框表6－27PTO/PWM的控制字参考6.4.4PWM的使用

1.周期和脉冲宽度

(1)周期单位可以是μs或ms；为16位无符号数据，周期变化范围是10~65535μs或2~65535ms。在编程使用时如果设定周期单位小于最小值，则系统默认按最小值进行设置。

(2)脉冲宽度单位可以是μs或ms；为16位无符号数据，周期变化范围是0~65535μs或0~65535ms。

(3)如果设定脉宽等于周期(使占空比为100%)，则输出连续接通；如果设定脉冲宽度等于0(使占空比为0)，则输出断开。2.更新方式

在S7－200系列PLC中，PWM有两种波形特性：同步更新和异步更新。

(1)同步更新。同步更新时，波形的变化发生在周期边缘，形成平滑转换，在不改变时基的情况下可以采用同步更新。

(2)异步更新。如果需要改变PWM的时基，必须采用异步更新。异步更新有时会引起脉冲输出被瞬间禁止，出现不平滑转换，引发设备振动。

一般而言，尽可能使用同步更新，在编程前事先选一个适合于所有时间周期的时间基准。周期的时基和更新方式均可在控制寄存器中进行设置，参见表6－25~6－27。3.PWM的使用步骤

(1)确定脉冲发生器，按照控制要求选择PWM的输出端子Q0.0或Q0.1，并选择工作模式为PWM。

(2)设置控制字节，根据选择的输出端子在控制寄存器SMB67或SMB77中进行设置。

(3)写入周期值和脉冲宽度值，根据选择的输出端子按控制要求将脉冲周期值写入SMW68和SWM78中，将脉宽值写入SWM70或SWM80中。

(4)执行PLS指令，经过以上设置后用PLS指令激活PWM，并由输出端子Q0.0或Q0.1输出。

以上步骤是对PWM的初始化，在PLC中一般通过初始化子程序来完成。特别指出：PWM操作没有中断，只能通过PLS指令控制。在STEP7Micro/WIN中专门为PWM提供向导，可以通过向导直接生成初始化程序。4.PWM应用举例

【例6.8】设计一段程序，从PLC的Q0.0输出一段脉冲。该脉冲宽度的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s。当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽为0。

问题分析：脉宽值不断变化属于脉冲输出中的PWM的典型应用。每个周期脉宽值均发生变化，采用I0.0输入中断，将Q0.0接到I0.0。另外，为确定脉冲的递增和递减，设置标志位M0.0。PWM方式设置根据控制要求，Q0.0为PWM输出端，不允许周期更新，允许脉宽值更新，时间基准为ms级，同步更新，允许PWM输出。控制字节参见表6－27，设为16#DA。梯形图程序如图6－23所示。图6－23例6.8程序梯形图(a)主程序；(b)PWM初始化子程序；(c)脉宽增加中断程序；(d)脉宽减少中断程序图6－23例6.8程序梯形图(a)主程序；(b)PWM初始化子程序；(c)脉宽增加中断程序；(d)脉宽减少中断程序图6－23例6.8程序梯形图(a)主程序；(b)PWM初始化子程序；(c)脉宽增加中断程序；(d)脉宽减少中断程序PWM初始化程序可以通过STEP7Micro/WIN中专门为PWM提供的向导来生成，具体步骤如下：

(1)在指令树菜单中找到“向导”，双击“PTO/PWM”选项，弹出端口选择对话框，如图6－24所示。

可以选择PWM的输出端口为Q0.0或Q0.1，这里选择Q0.0。图6－24输出端口选择对话框(2)点击“下一步”，弹出脉冲输出模式对话框，可以选择脉冲的输出是PTO或PWM，这里选择PWM，并选择时基，如图6－25所示。图6－25输出模式及时基选择对话框(3)占击“下一步”，完成配置后点击“完成”按钮，就完成PWM向导，如图6－26所示。图6－26向导完成对话框图6－27PWM子程序自动生成6.4.5PTO的使用

1.周期和脉冲数

周期：与PWM相似，单位可以是μs或ms；为16位无符号数据，周期变化范围是10~65535μs或2~65535ms。在编程时，如果设定周期单位小于最小值，则系统默认按最小值进行设置。

脉冲数：用双字无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295。若编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。

2.PTO种类

PTO工作方式中，可以输出多个脉冲串，并允许脉冲串排队形成管线，当脉冲串输出完之后，立即输出新的脉冲，保证脉冲输出的连续性。根据管线的实现方式，将PTO工作方式分为两种。1)单段管线

管线中只能存放一个脉冲串的