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第6章复杂控制规律系统设计
课程名称:
计算机控制技术
AnalysisandDesignofDigitalControlSystems
授课教师:北京交通大学机械与电子控制工程学院
测控系:王爽心,齐红元,陈广华
第6章复杂控制规律系统设计
第六章
复杂控制规律系统设计
DesignofComplexControlRulesSystem
王爽心:shxwang1@bjtu.edu.cn
SchoolofMechanical,ElectronicandControlEngineering,
BJTU
第6章复杂控制规律系统设计
本课主要内容
模糊控制技术(续)
第6章复杂控制规律系统设计
本课教学目的:
(1)掌握模糊控制的基本原理;
(2)掌握模糊控制器的基本设计方法;
(3)了解模糊控制技术的应用实例。
本课重点:
(1)模糊控制的基本原理;
(2)模糊控制器的基本设计方法。
第6章复杂控制规律系统设计
本课难点:
模糊推理语句的理解和模糊控制器的设计。
本课关键:
结合“实验六--单水槽FIS模糊控制”数字实验,理
解模糊控制在实际中的应用。
第6章复杂控制规律系统设计
本课引入(1)
模糊集合的表达式:
当论域U为有限集Uu,u,,u时
12n
(1)Zadeh表示法:
(u)(u)(u)
A1A2An
A
uuu
12n
(2)矢量表示法:
A(u),(u),,(u)
A1A2An
第6章复杂控制规律系统设计
本课引入(2)
模糊推理:-模糊关系的合成
假言推理(Zadeh推理):
(1)AB隶属函数定义为
(x,y)ˆ[(x)(x)][1(x)]
ABABA
或
(A)y
B(x,)ˆ[A(x)B(y)][1A(x)]
(2)Zadeh的推理合成规则:
BA(AB)
11
第6章复杂控制规律系统设计
本课引入(3)
模糊条件语句:
⌘隶属函数定义:
(AB)(AC)(x,y)[(x)(x)][(1(x))(y)]
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