Arduino应用技术 课件 西电 arduino开发简介、第5章 Arduino的扩展库.ppt

Arduino开发基础操作2.2常用的Arduino第三方软件介绍2.2.2Arduino仿真软件VirtualbreadboardVBB可以模拟Arduino连接各种电子模块，例如液晶屏、舵机、逻辑数字电路、各种传感器以及其他的输入/输出设备。这些部件都可以直接使用，也可以通过组合，设计出更复杂的电路和模块。使用VBB可以直观的了解电路设计，能够在设计出原型后快速实现。而且虚拟面板具有可视性和模拟交互效果，可以实时地在软件上看到LED、LCD等可视模块的变化，同时可以确保安全，因为不是实物操作不会引起触电或者烧毁芯片等问题。Arduino开发基础操作2.3第一个程序2.3.1LED闪光灯编写第一个程序控制开发板上的LED灯闪烁，修改参数调整闪烁时间。（ArduinoIDE和blink）Arduino开发基础操作2.3第一个程序2.3.1LED闪光灯程序解析/*BlinkTurnsonanLEDonforonesecond,thenoffforonesecond,repeatedly.*/注释，并非程序的内容Arduino开发基础操作2.3第一个程序2.3.1LED闪光灯程序解析intLEDPin=13;//declarevariable声明变量Arduino开发基础操作2.3第一个程序2.3.1LED闪光灯程序解析//thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup(){//initializedigitalpin13asanoutput.pinMode(LEDPin,OUTPUT);}设置数字引脚13为输出，INPUT和OUTPUT是ArduinoIDE已经预先定义好的变量Arduino开发基础操作2.3第一个程序2.3.1LED闪光灯程序解析//theloopfunctionrunsoverandoveragainforevervoidloop(){digitalWrite(LEDPin,HIGH);//settheledondelay(1000)//waitforaseconddigitalWrite(LEDPin,LOW);//settheledoffdelay(1000);//waitforasecond}digitalWrite是内建函数，改变数字引脚输出状态是ON还是OFF,它需要两个参数。Delay是内建的延迟函数。Arduino开发平台介绍2.3.3函数库和程序架构介绍Arduino程序的架构大体可分为3个部分。（1）声明变量及接口的名称。（2）setup()。在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数，用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后，setup()函数只运行一次。（3）loop()。在setup()函数中初始化和定义变量，然后执行loop()函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断地循环，根据反馈，相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。Arduino开发平台介绍1Arduino开发基础操作2开发实例(用Arduino控制一个舵机）3Arduino开发平台Arduino开发实例3用Arduino控制一个舵机3.1舵机基本工作原理舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由单片机发出信号给舵机，与舵机内部的基准信号比较，获得电压差输出，驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位