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《机械设计基础》作业答案
第一章平面机构的自由度速度分析
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
自由度为:
或:
1-6
自由度为
或:
1-10
自由度为:
或:
1-11
1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心构件1、3的角速度比。
10rad/sv
1-14:求出题1-14图正机构的全部瞬心。设,求构件3的速度。
13
1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试
用瞬心法求轮1与轮2的角速度比/。
12
构件1、2的瞬心为P12
P、P分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
2414
lmmslmmsrads
1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:100/,250/,10/,
ABBC1
求机构全部瞬心、滑块速度v连杆角速度。
32
BCAB223
在三角形ABC中,,sinBCA,cosBCA,
sin450sinBCA55
ACBC
,AC310.7mm
sinABCsin450
r
1-17:题1-17图所示平底摆动从动件轮1为半径20的圆盘,圆盘中心C与轮回
lmmlmmrads00
转中心的距离15,90,10/,求0180时,从动件角
ACAB
1
速度的值方向。
2
0
0时
方向如图中所示
0
当180时
方向如图中所示
第二章平面连杆机构
2-1试根据题2-1图所注明的
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