S7-1200PLC技术及应用 课件 项目15 液位控制.ppt

OB1中程序四、编写程序*****************************S7-1200PLC视频教程液位控制一、PID功能及指令PID（P比例、I积分、D微分）主要用来使被控制变量尽可能快地接近设定值或进入稳态。恒液位控制1、PID功能介绍PID是控制系统中比例、积分、微分的一种闭环控制算法，通过对这些参数的设置及系统运算，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。1、PID功能介绍PID控制适用于温度、压力、流量等物理量，是工业现场中最为广泛的一种控制方式，其原理是：对被控对象设定一个期望的给定值，然后与测量的实际值进行比较，将差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，将计算后的结果输出，送给执行器进行调试，使被控制变量尽可能快地接近设定值或进入稳态。二、PID指令博途软件为S7-1200PLC提供三种PID指令：1、PID_Compact：集成了调节功能的通用PID控制器，主要用于连续输入变量和输出变量的工艺控制。2、PID_3Step：集成了阀门调节功能的PID控制器。3、PID_Temp：温度PID控制器。2、PID指令2、PID指令——集成视图集成视图模式下PID指令2、PID指令——扩展视图扩展视图模式下PID指令2、PID指令——参数输入参数2、PID指令——参数输出参数2、PID指令——组态2、PID指令——组态①基本设置2、PID指令——组态①基本设置2、PID指令——组态①基本设置2、PID指令——组态①基本设置2、PID指令——组态②过程值设置2、PID指令——组态②过程值设置2、PID指令——组态③高级设置2、PID指令——组态③高级设置3、编程在主程序中编写其他程序，如变量的标准化、缩放等。1、在使用PID功能，所选用的PLC得配有模拟量输入和输出接口或输入和输出扩展模块。2、S7-1200PLC中PID控制功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象的背景数据块。即在循环中断组织块中调用PID指令；二、PID指令应用1、控制要求使用PID指令实现“储气罐恒压控制”，即系统起动后，储气罐中气体压力要保持在6MPa，即进气量要随着出气量的变化而变化。图中YV1是多个用气设备气阀的总称，YV2补气阀，是一个电动气阀，即开门口度可通过电压大小调节。2、元件的选型与线路的连接（1）元件的选型PLC可以选择西门子S7-1200中任意型号CPU，在此，选择为CPU1214CDC/DC/DC；信号板SB1232订货号为6ES7232-4HA30-0XB0压力传感器选择美特仪表的SYS-01A。2、元件的选型与线路的连接（2）线路的连接2、元件的选型与线路的连接（2）线路的连接3、组态——硬件组态3、组态——指令组态OB30中程序4、编写程序S7-1200PLC视频教程*****************************