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第30讲UCOSII入门ALIENTEK广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛《原子教你玩STM32》系列视频30.1UCOSII简介30.2UCOSII配置步骤30.3实验验证
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频30.1UCOSII简介30.1.1UCOSII背景知识30.1.2UCOSII体系结构30.1.3UCOSII基本概念30.1.4UCOSII的初始化和启动30.1.5UCOSII常用任务管理函数30.1.6UCOSII时间管理
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频30.1.1UCOSII背景知识UCOSII的前身是UCOS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把UCOS的源码发布在该杂志的BBS上。目前最新的版本：UCOSIII已经出来，但是现在使用最为广泛的还是UCOSII。UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能，UCOSII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频30.1.2UCOSII体系结构
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频30.1.3UCOSII基本概念任务将一个大任务分解为多个小任务，然后通过运行小任务达到解决大任务的目的。这个小任务对应的程序实体就叫“任务”。使操作系统并发的运行多个任务，从而提高处理器的利用率，加快程序执行速度。UCOS通过对小任务的运行进行管理和调度。任务分两种：用户任务和系统任务。用户任务：应用程序设计者编写的任务，解决应用问题。系统任务：系统提供的任务，为应用程序提供服务或为系统本身服务。
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频一个完整的任务应该有如下三部分：任务代码（程序）任务的私有堆栈（用以保护运行环境）任务控制块（关联任务代码的程序控制块）
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广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频并发：由同一个处理器轮换地运行多个程序。或者说是由多个程序轮班地占用处理器这个资源。且在占用这个资源期间，并不一定能够把程序运行完毕。
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频UCOS是怎样实现多任务并发工作的呢？外部中断相信大家都比较熟悉了。CPU在执行一段用户代码的时候，如果此时发生了外部中断，那么先进行现场保护，之后转向中断服务程序执行，执行完成后恢复现场，从中断处开始执行原来的用户代码。Ucos的原理本质上也是这样的，当一个任务A正在执行的时候，如果他释放了cpu控制权，先对任务A进行现场保护，然后从任务就绪表中查找其他就绪任务去执行，等到任务A的等待时间到了，它可能重新获得cpu控制权，这个时候恢复任务A的现场，从而继续执行任务A，这样看起来就好像两个任务同时执行了。实际上，任何时候，只有一个任务可以获得cpu控制权。这个过程很负责，场景也多样，这里只是举个简单的例子说明。
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频任务切换中止当前正在运行任务，转而去运行另外一个任务就绪任务。任务无缝切换的关键是断点数据的保护。也就是必须任务在终止时把该任务的断点数据保存到堆栈，而在被重新运行时，则把堆栈中的这些断点数据重新恢复到CPU的各寄存器，实现程序的无缝切换。
广州星翼电子官方淘宝店技术支持论坛ALIENTEK《原子教你玩STM32》系列视频uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。uC/OS-II的任务调度是完全基于任务优先级的抢占式调度，也就是最高优先级的任务一旦处于就绪状态，则立即抢占正在运
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