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机器人概述

尽管机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统

一的意见我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种

机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，

是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的

过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人

们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域

渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力

的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用

机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与

一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机

器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，

从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

机器人的发展史

美国是机器人的诞生地，早在1962年年就就研研制出制出世世界上第界上第一一台工台工业机器人，业机器人，比起号称比起号称

机器人机器人王王国国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器

人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。

由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展

项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，

政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风

险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造

成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错

误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器

人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机

器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场

上形成了较强的竞争力。

进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政

策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增

加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。

80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能

越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美

国60％的机器人市场。

尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美

国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表

现在：

（1）性能可靠，功能全面，精确度高；

（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；

（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；

（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、

站岗及太空探测方面。

早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就

已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在

英国推销机器人。接着，英国

HallAutomation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期，由于英国政府科学研究委

员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉

措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃

发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大

为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持

机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以

补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及

大力