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课程设计
(论文)
题目基于单片机的机械手关节直流电机
控制电路
班级
学号
学生姓名
沈阳航空航天大学
课程设计任务书
课程名称专业综合课程设计
院(系)专业班级课程设计题目基于单片机的机械手关节直流电机
控制电路
课程设计时间:
课程设计的内容及要求:
利用单片机、电路板开发基于单片机的机械手关节直流电机控制电路,
实现机械手关节直流电机控制电路,使直流电机对一个机械手壁关节的
启、停、正转、反转控制。
具体要求如下:
(1)按以上要求制定设计方案,并绘制出系统工作框图及程序流程图;
(2)按要求设计单片机的外围电路,给出电路原理图;
(3)编写主要程序;
(4)用protus进行仿真,给出仿真电路图;
(5)单片机仿真器、电路板、电源等硬件正确可靠地连接;
(6)按键控制直流电机进行正反转,使机械手关节活动;
指导教师年月日
负责教师年月日
学生签字年月日
目录
0前言.1
1总体设计方案.1
2.硬件电路设计.2
2.1单片机系统.2
2.2独立按键.3
2.3电机驱动4
3.软件设计.6
3.1按键子程序设计8
3.2调速子程序设计.9
4调试分析.10
5.结论及进一步设想
参考文献.
课设体会.12
附录1电路原理图13
附录2元件清单.
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