基于模糊控制的电动教练车调速系统的研究.docx

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基于模糊控制的电动教练车调速系统的研究

摘要

从当今的世界汽车格局可以看到,电动教练车是未来的趋势,但目前的电机控制器并不能很好的应对训练场复杂的状况,同时使操作员没办法达到很好的训练效果。为了弥补这一缺陷,且要发挥电动车最好性能,必须对电机的控制策略进行研究。

分析电动车的整体架构,结合电机的运行要求和操作简便性,确定电机的类型为他励直流电动机,从理论角度上对数学模型进行特性和调速方法的分析,从中挑出最优的调压调速方法,并从simulink验证理论分析的正确性。设计电机调速系统,从实际情况对三种系统进行优劣性对比,通过计算参数和分析经典PI原理的广泛应用性,对开环和双闭环

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