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堆垛机控制系统方案
摘要
为了满足爱驰汽车有限公司对于物流管理信息化的需求，现为其设计出一套符合爱驰汽车生产及物流特征的物流信息系统（ILS），堆垛机控制系统为ILS系统的一部分，控制堆垛机执行自动作业任务，实现自动化立体仓库的自动化管理。
堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，所以设计一个良好的堆垛机控制系统具有重要意义。该控制系统基于倍福CX8090控制器，进行堆垛机控制系统的数据交互和任务管控，采用EtherCat总线通讯的方式控制执行机构运动，完成立体仓库货物的出入库动作，通过激光条码阅读器实时获取设备的当前位置，在程序中进行位置闭环控制，采用光电传感器和行程开关，实现对货物超限的检测
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