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T/GDMDMAXXXX—XXXX

三维硬性光学内窥镜

三维视觉性能检测方法

1范围

本文件描述了三维硬性光学内窥镜主要三维视觉性能指标的检验方法和判定规则。

本文件适用于三维硬性光学内窥镜。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YY0068.1—2008医用内窥镜硬性内窥镜第1部分：光学性能及测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

三维硬性光学内窥镜3Drigidendoscope

一个包含专属照明光路和双路光学成像系统的硬性内窥镜，外部照明光可由照明光路带入人体体

腔，人体体腔可通过成像系统在外部成像。

双路光学成像系统binocularopticalimagingsystem

三维硬性光学内窥镜的双路光学成像系统具有相同或相近的结构形式和光学参数，对称的排列在

三维硬性光学内窥镜中心轴的左右两侧。左右成像光路基于视差原理的对同一物体的不同角度成像，从

而得到该物体的三维位置信息。

右侧成像光路

左侧成像光路

图1双路光学成像系统

1

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视场角fieldangle

W

顶点视场角的最大值W，光学镜末端中心对物方最大视场高度的张角。

1

2

43

5

P

Z

S

4

w

θO

a

de

1——光学镜2——镜体主轴3——末端4——入瞳5——视轴P——垂直视轴的参考平面P

S——以d为半径的参考平面SZ——介于球面S和平面P间的球面Z视场O——球面Z的球心

图2内窥镜工作视场模型

视向角directionofwiew

θ

光学镜的视轴对光学镜镜体主轴所购成的夹角θ，如图3所示，单位为度（°）。