履带式起重机的组成及工作原理.pdf

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履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的

起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起

重机流动性的要求,比较适合建造施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内

燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:

内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前

者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电

机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构

运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原

因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展

很快,使起重机液压传动技术日益完美。

如下图所示,履带式起重机主要由下列几部份组成。

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履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转

平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊

臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

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它是在起重作业时可以回转的部份包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部

机构和装置。

它是履带式起重机的下部行走部份,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部份的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履

带伸缩油缸等组成。

它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部份的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不

动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工

作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。

动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部份动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式

起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传

给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。

它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工

作机构。机械传动部份主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部份组成。

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主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把

内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动

调速方便,传动平稳,控制轻便,元件体积小,分量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在

履带式起重机上被广泛应用。

控制装置是用以控制和控制起重机各工作机构,使各机构能按要求进行启动、调速、换向、

住手,从而实现起重机作业的各种动作。控制装置主要由控制杆、控制阀、按钮、开关、控制器

等组成。

履带式起重机的工作机构主要包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。卷扬机构可以实现

吊钩的垂直上下运动;变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内挪移;回转机构可以实现吊钩在水平

平面