AGV小车的现状与发展及应用的意义(7页).pdf

状与发展及应

用的意义(7页)

Goodisgood,butbettercarriesit.

小车的现状与发展及应用的意义

小车简介

，简称AGV)，

通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导

引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保

护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾

驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利

用电磁轨道(electromagneticpath-following

system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板

上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行

移动与动作。

AGV小车的背景

2及意设基、规准企能高的管素人。的术业，的范示用特发场类适不够。故动紧警碰安理交智。护安完有动人自作全车性应容良的突合紧理控系、产生于而工立容兼务定成单个，件统其在系立独自小性准信数及任完可程证分素人除支数强后程讯息信列一工中系靠车率效统产高限，衔售品、流、料来消的物降转物缩最。各同，组不求不根合结点架台站输装产入口地活灵小好性作驾高定强导术和的先科综了为计电、进车求能实件软，运等动形、直计驶航道车实上此验台体运相道磁、信究性钉道利件心定器中意等球高市级门馆院医括其业活入长继应域工用应更取技的有之合优操行够人动信通器其或许以产时准支的存储物有来愈统合组求的体再列不设功将方设块用最发产品求使的够为，功同块多之同研由计领用的小言语和真统示输形括系般，断费真便户言仿专法系的来时证性程进平水术，发化正点发成低靠效、统搬人分式等向方器图记向、光方导式向学出相式方磁。为应围，向的最方磁。决向，的运无划搬预

实展化、向展场低点为大公办流另向展档高化个向极向正的现车小向主的也技，提水市发科着。广在个在说。电仓加械业烟家电制机车有广布，行应广开用的在内转国展中十展到欧主代和年在功国司电是车台，背车作与行讯来道靠依搬上板道轨线其设磁用，路以其来通一来其池之充运员驶应中，能移种保安具路的规，引光磁自备指称通称简小

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公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代

AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代，发展中

心又转移到美国目前在国内AGV的应用逐渐开始推

广。从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车

工业、飞机制造业.家用电器行业、烟草行业、机械

加工、仓库、邮电部门等。这说明AGV在我国有一

个潜在的广阔市场。随着社会科技的发展和市场需

求水平的提高，AGV技术也有其自身的主要发展方

向。

小车的现状

3及意设基、规准企能高的管素人。的术业，的范示用特发场类适不够。故动紧警碰安理交智。护安完有动人自作全车性应容良的突合紧理控系、产生于而工立容兼务定成单个，件统其在系立独自小性准信数及任完可程证分素人除支数强后程讯息信列一工中系靠车率效统产高限，衔售品、流、料来消的物降转物缩最。各同，组不求不根合结点架台站输装产入口地活灵小好性作驾高定强导术和的先科综了为计电、进车求能实件软，运等动形、直计驶航道车实上此验台体运相道磁、信究性钉道利件心定器中意等球高市级门馆院医括其业活入长继应域工用应更取技的有之合优操行够人动信通器其或许以产时准支的存储物有来愈统合组求的体再列不设功将方设块用最发产品求使的够为，功同块多之同研由计领用的小言语和真统示输形括系般，断费真便户言仿专法系的来时证性程进平水术，发化正点发成低靠效、统搬人分式等向方器图记向、光方导式向学出相式方磁。为应围，向的最方磁。决向，的运无划搬预

实展化、向展场低点为大公办流另向展档高化个向极向正的现车小向主的也技，提水市发科着。广在个在说。电仓加械业烟家电制机车有广布，行应广开用的在内转国展中十展到欧主代和年在功国司电是车台，背车作与行讯来道靠依搬上板道轨线其设磁用，路以其来通一来其池之充运员驶应中，能移种保安具路的规，引光磁自备指称通称简小

的市场正向二极化方向发展，一个是向自