工业机器人（多选）试卷含答案.doc

工业机器人（多选）试卷含答案

工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。*

必须取下堵塞(正确答案)

不要在排油口安装接口及软管等(正确答案)

注油时应使用油脂泵(正确答案)

为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂(正确答案)

工业机器人的气吸吸盘由（）组成。*

气盘

吸盘(正确答案)

吸盘架(正确答案)

气路(正确答案)

工业机器人传动机构有（）。*

回转型传动机构(正确答案)

平移型传动机构(正确答案)

滚动型传动机构

滑动型传动机构

工业机器人机械手抓由（）组成。*

传感器(正确答案)

手指(正确答案)

传动机构(正确答案)

驱动装置

影响机器人定位精度的因素有（）