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SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补
助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动
控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用
作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信
号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主
要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名伺服电机外文名Servomotor类型设备使用场合自动控制系统
目录
1工作原理
2发展历史
3选型比较
4调试方法
5性能比较
6选型计算
7制动方式
8注意事项
9特点对比
10使用范围
11主要作用
12优点
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册第1页共16页
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
工作原理编辑
1、伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、
伺服电机
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主
要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲
对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机
每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,
或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲
回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001
mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,
调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境
有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机
免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步
电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率
增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在
此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与
目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册第2页共16页
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波
控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
发展历史
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博
览会
交流伺服电机(图二)
交流伺服电机(图二)
上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术
已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个
伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度
和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型
数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,
分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁
交流伺服系统。
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多
采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩
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