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输送线电机功率计算
减速机公称功率
电机功率确定程序
Y系列电机型号参数
MHME电机规格
MHMD电机规格
MGME电机规格
MDME电机规格
MSMD电机规格
MSME电机规格
电力电容器保护装置整定计算
电动机保护装置整定计算
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伺服电机电子齿轮比计算
伺服电机参数计算
伺服电机选型计算
伺服电机惯量计算
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风机选型计算
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负载转矩计算
步进电机惯量计算
角加速度
机器人驱动力计算
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电动机启动端压计算
分度盘
皮带轮连续运动
皮带轮间歇运动
丝杠垂直运动
举例
丝杠水平运动
不同形状物体惯量计算
相关公式推导
电机常识
目录
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S
S：安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比5
g＝
F＝
η＝
机械效率（0.85-0.95)
i＝
减速比（机构的减速比）
滚珠螺杆螺距（m/rev)
ρ＝
外力(N)
铁
7.9x103kg/m3
主轴开始运动时的力（N)
铝
2.8x103kg/m3
黄铜
8.5x103kg/m3
m＝
工作物与工作台的总质量（kg）
尼龙
1.1x103kg/m3
μ＝
滑动面的摩擦系数(0.05）
a＝
倾斜角度（°）
D＝
终段滑轮直径（m）
滚珠螺杠驱动下负载转矩
滑轮驱动下负载转矩
金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩
实际测试计算方法
J0＝
x0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量[kg·m2]
Jx＝
x轴的惯性惯量[kg·m2]
Jy＝
y轴的惯性惯量[kg·m2]
m＝
质量（kg）
d0＝
外径（m）
d1＝
pi
l＝
长度（m）
注：
*为必填项
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
外径d0（mm）
*
m
内径d1（mm）
长度L（mm）
密度ρ（kg/m3)
重心线与旋转轴线距离e(mm)
计算结果：
物体质量m（kg）
物体惯量（kg.cm2）
kg.m2
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
外径d0（mm）：
内径d1（mm）：
长度L（mm）：
密度ρ（kg/m3)：
方形物体惯量计算
长度x（mm）：
宽度y（mm）：
高度z（mm）：
重心线与旋转轴线距离e(m)
饼状物体惯量计算
直径d（mm）
厚度h（mm）
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A(m）
直接惯量计算
惯量J0（kg.cm2）
质量m（kg）
质量m1（kg）
惯量J1（kg.cm2）
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：
Vl=
m/min
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
丝杠长度
LB=
pi=
丝杠直径
DB=
丝杠密度
ρ=
kg/m3
丝杠导程
PB=
连轴器质量
MC
连轴器直径
DC
摩擦系数
μ=
移动距离
L=
机械效率
η=
定位时间
t=
s
加减速时间比
A=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
a=
°
1)速度曲线
加速时间
t0=
t*A
=
2)电机转速
NM=
Vl/PB
rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F=
FA+
负载转矩TL=
Nm
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
JL=
kgm2
滚珠丝杠惯量
JB=
连轴器惯量
JC=
总负荷惯量
JL=
JL+JB+JC
启动转矩
TS=
安全系数
S=
5)必须转矩
必须转矩
TM=
(TL+TS)*S
电机惯量
JM=
6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
I1=
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I2=
减速机减速比
丝杠垂直运动选型计算表格
丝杠部分长度
t=
Vl/PB
轴向负载
F=
负载转矩
TL=
皮带轮间歇运动选型计算表格
皮带与工作物总质量
mL=
g=
滑动面摩擦系数
滚筒直径
D=
滚筒质量
m2=
传送带和滚筒的机械效率
减速机机械效率
ηG=
减速比
i=
每次定位时间
每次运动距离
FA=
a=
1)速度曲线
t0=
t*A
2)电机转速
减速机输出轴角加速度
β=
rad/s2
减速机输出轴转速
N=
电机输出轴角加速度
βM=
i*β
电机输出轴转速
NM=
N*i
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F=
减速机轴负载转矩
TL=
电
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