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自动化生产线安装与调试实训
实训报告
班级：电气自动化
学号：
姓名：
指导老师：
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实训项目1：（供料单元）
一、实训任务
主要描述任务控制要求
①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够
的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz
频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启
动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，
若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2
指示灯熄灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以
1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯
和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足
够的工件，工作站不能再启动。
二、实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
I/O
分配
表
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程序图
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三、调试分析
主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否
合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）
检查I/O接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否
合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）
调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料
仓没有工件情况下，能否满足控制要求。
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实训项目2：（加工单元）
一、实训任务
主要描述任务控制要求
①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动
手爪处于松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，
则正常工作指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行，指示灯HL2常亮。当待加工工件送到
加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧，送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料
位置的工件加工工序。
③在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指
示灯熄灭。当按下急停按钮时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪
烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。
二、实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。
三、调试分析
主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法
问题：气动手爪把工件推出到位后不松开
解决方法：修改程序到位后气动手爪自动复位
实训总结
主要描述本次实训的总结和体会。
经过这两周的系统学习和实践操作，让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，
对于我学习PL
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