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ICS07.040
CCSA75
CH
中华人民共和国测绘行业标准
XX/TXXXXX—XXXX
智能驾驶高精度地图模型
Highdefinitionmapmodelforintelligentdriving
(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)
(征求意见稿)
在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
中华人民共和国自然资源部发布
XX/TXXXXX—XXXX
目次
前言V
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4统一建模语言表示法1
包、子包1
要素类2
关系2
4.3.1包与子包、要素类2
4.3.2要素类与要素类2
5高精度地图概念模型3
6高精度地图模型数据包构成3
包构成3
6.1.1道路静态数据包3
6.1.2道路实时数据包3
6.1.3车辆动态数据包4
6.1.4用户模型数据包4
子包构成4
6.2.1道路网数据子包4
6.2.2车道网数据子包4
6.2.3交通设施数据子包5
6.2.4POI数据子包5
6.2.5定位参考数据子包5
6.2.6交通接驳数据子包6
6.2.7背景环境数据子包6
6.2.8实时路况数据子包6
6.2.9交通场景数据子包6
6.2.10主/被动感知数据子包7
6.2.11车辆状态数据子包7
6.2.12车辆特征数据子包7
6.2.13驾驶经验数据子包8
6.2.14用户需求数据子包8
7高精度地图模型要素类8
道路网数据子包的要素类8
7.1.1道路段8
7.1.2道路节点8
7.1.3道路网路口8
7.1.4道路边线8
I
XX/TXXXXX—XXXX
7.1.5道路中心线8
7.1.6道路虚拟连接线9
7.1.7道路限制9
7.1.8道路材质9
7.1.9其它9
车道网数据子包的要素类9
7.2.1车道段9
7.2.2车道节点9
7.2.3车道网路口9
7.2.4车道边线9
7.2.5车道参考线9
7.2.6车道虚拟连接线9
7.2.7车道限制9
7.2.8其它9
交通设施数据子包的要素类9
7.3.1交通标志10
7.3.2交通标线10
7.3.3交通路障10
7.3.4交通信号灯10
7.3.5减速带10
7.3.6安全岛10
7.3.7消防栓10
7.3.8道路感知设施10
7.3.9其它10
POI数
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