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第一章绪论?液压传动的工作原理?液压传动系统实例及液压系统的组成?液压传动的优缺点?液压传动采用的油液及其主要性能

§1-1液压传动的工作原理一、简化模型二、力比和速比三、两个重要概念四、容积式液压传动

一、简化模型在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当活塞1上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降。

二、力比和速比1.等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。P=P=P=F/A=W/A1212或：W/F=A2/A12.等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为AL。这部分液体进入11液压缸4，使活塞5上升L，其让出的体积为AL。222即：AL=AL或L/L=A/A11222112

进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v=L/t，活塞5的速度v=L/t，则有：1122V/V=A/A2112这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成：A1V1=A2V2这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。

3.能量守恒特性WV=FV12注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。

三、两个重要概念1.液压传动中的液体压力取决于负载2.流量决定速度

四、容积式液压传动图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。返回首页

§1-2液压传动系统实例及液压系统的组成一、液压千斤顶二、液压图形符号三、液压系统的组成

一、液压千斤顶（动画）液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。

二.磨床工作台液压系统原理图（动画）

下图为机床工作台液压系统的图形符号图

三、液压系统的组成1、动力元件即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。2、执行元件其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。3、控制元件如各种阀。其中有方向阀和压力阀两种。4、辅助元件如油箱、油管、滤油器等。返回首页5、传动介质即液体。

§1-3液压传动的优缺点优点：1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。5、由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。

缺点：1、损失大、效率低、发热大。2、不能得到定比传动。3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4、液压元件加工精度要求高，造价高。5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。返回首页

§1-4液压传动采用的油液及其主要性能一、液压油的某些物理性质二、液压油的选用

液压油的种类及代码一、种类机械油汽轮机油液压油石油型水包油油包水水-乙二醇液磷酸酯液乳化液合成型难燃型

二、液压油的代号最常用的液压油名称及代号是：l基础油（HH）l普通液压油（HL）l抗磨液压油（HM）l低温液压油（HV）例如：L-HM32

一、粘性l附着力液体与固体表面l内聚力液体分子与分子之间

1.粘性液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性。

粘性示意图l下板固定l上板以u运动0l附着力A点：u=0B点：u=u0Bl内摩擦力两板之间液流速度逐渐减小A

内摩擦力：——两液层的速度差——两液层间的距离式中：η—粘性系数(粘度)A—液层接触面积du/dy—速度梯度切应力:—牛