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视觉点胶机系统使用手册
一、添加新文件命令流程
1.添加新产品文件，如下图1.1.1，点击界面上的“”，将
进入新文件名编辑界面，如下图1.1.2。在“”填入程序
名称，点击保存即可。注：点击保存的时候，会提示“是否清除
当前的参数”，点击“是”清除。
图1.1.1
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图1.1.2
2.点胶循环选择，如下图1.2.1：
图1.2.1
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工件模板：只识别工件的两个对角。如一片平面led支架，里面包
含行列数：7*20个led，工件模板只识别支架的两个对
角就计算出所有led位置。
工位模板：识别工位的位置。如一片平面led支架，里面包含行列
数：7*20个led，工位模板会逐一的进行每个led位置
定位。
NG检查模板：识别工位的NG信息。如一片平面led支架，里面包
含行列数：7*20个led，NG检查模板会逐一的进行每个
ledNG信息进行判断。
激光测高：用激光测量当前要点胶的高度。
Led灯光：可以动态的调节每个模板的led灯光亮度。
一个循环结束方式选择：
停止：点完当前夹具上设定的产品，停止运行。
继续：点完当前夹具上设定的产品，继续进一轮点胶
循环。
一个循环结束回位选择：
保持不变：点完胶后，停止在当前位置
点胶头回位：点完胶后，点胶头提起到最高位置，xy
位置不变
整机回位：点完胶后，机台xyz回到原点位置
循环时间：点胶完成后，等待多久开始下一次点胶
真空：夹具上吸附产品的真空
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预点胶：选择后，点胶前先进行预点胶动作
清洗针头：选择后，点胶前先进行针头清洗动作
3.工件：工件信息设置，如下图1.3.1
图1.3.1
工位信息：填写一个工件里面的工位行列信息。
工位阵列：X：工件列数量；Y：工件行数量
工位间距：X：工位和工位之间X方向距离；Y：工位
和工位之间Y方向的距离
左上一点、左下一点、右下一点：手动设定工件行列间
距
左上一点
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