参考学习资料 集成 5 19机器视觉中的表面检测技术及应用--演讲人：合肥工业大学 卢荣胜教授.ppt

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院光机电工程研究所大纲表面几何参数特征特征成像与照明技术表面缺陷成像方法表面粗糙度检测高速在线检测系统的架构表面显微图片表面几何参数特征粗糙度、波度、形状、缺陷之关系表面缺陷的种类表面缺陷的种类表面缺陷的种类特征成像与照明技术光的散射光的散射照明技术亮度分布、视角分布、光的颜色和光谱特性；明场照明与暗场照明、直接照明与散射照明、倾斜照明与同轴照明、偏振照明等照明方法。照明方向对成像质量影响总结明场照明与暗场照明直接照明与散射照明的比较光源颜色的影响暖色----红、橙、黄冷色----绿、蓝、紫颜色反射图不同波长光照明的效果表面缺陷检测成像方法点扫描检测技术线扫描检测技术面成像方法－－二维影像仪D-SightMethods多频道成像表面检测扫描仪多频道扫描图像扫描图像比对多频道扫描仪扫描成像结果列举表面粗糙度检测MeasurementPrinciple研磨表面激光散射光强分布视觉成像研磨表面激光散射光强分布视觉成像磨削表面散斑图像测量方法的融合数据融合的结果高速检测系统的架构系统的组成平行图像预处理系统高速图像分块与预处理卡分块并行处理方案VS1300FunctionBlockDiagramAnacondaFunctionBlockDiagramOdysseyFunctionBlockDiagramPROCStarFunctionBlockDiagramRa=0.05Ra=0.1umRa=0.2umRa=0.4umRa=0.8umRa=1.6umRa=0.05μm0.1μm0.2μm0.4μm0.8μm1.6μmPC控制器运动驱动机构可编程光源可编程光源多PC并行处理器HUB生产与管理系统主机办公电脑远端大型资料库视觉系统主控计算机PC三轴控制器摄像机I/O控制器控制器PCI-X控制器,60bit,100/144MHzPentiumCPUVB,VC++等2G存储器链路层物理层接口接口I/O控制器控制器PCI-X控制器,60bit,100/144MHzPentiumCPUVB,VC++等2G存储器链路层物理层接口接口I/O控制器控制器PCI-X控制器,60bit,100/144MHzPentiumCPUVB,VC++等2G存储器链路层物理层接口接口I/O控制器控制器PCI-X控制器,60bit,100/144MHzPentiumCPUVB,VC++等2G存储器链路层物理层接口接口每个工控PC（如左图）是由下面4块工控主板组成，每个摄像机的输出图像有4个CPU同时处理。摄像机I/O控制器FPGA2图像主处理器FPGA1图像预处理器高速处理内存16M16M16M16M控制器PCI-X控制器,60bit,100/144MHzCameraLink控制器Base1Base2Base1Base2最高传输速率800MHzPentiumCPUVB,VC++等2G存储器分快图像输出800MHzPC1PC2PC4PC3HUB视觉系统主控计算机多主板工控PCDalsa-coreco的Anaconda、Matrox公司的OdysseyGiDEL公司的PROCStarII实时图像处理卡组成的多计算机分布式实时处理系统，处理能力可以达到420MB/sec左右InstituteofOpto-mechatronicsEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei,Anhui,230009,China卢荣胜Tel:0551-2901780,2905872Email:rslu@hfut.edu.cn机器视觉表面检测技术SurfaceInspectio