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摘要
水稻机械化移栽可缓解多熟制地区茬口矛盾，实现高产稳收。我国目前采用的工
厂化育秧和传统田间育秧，仍存在育秧土制备难、用工多的问题，制约了机插秧技术
的推广应用。本文结合农机农艺要求，通过物理参数试验测定、理论建模、结构设计、
仿真试验优化和土槽/田间试验验证，研制出自走式水稻田间育秧机取泥装置。主要
的内容和结论如下：
（1）水田土壤物料特性试验研究。测定秧田泥浆塑限为15.67%、液限为26.10%
和塑性指数为10.63%；粒径均值约0.20mm，黏粒、粉粒和砂粒分别占比
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