JBT 14682-2024《多关节机器人用伺服电动机技术规范》.docx

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JB

中华人民共和国机械行业标准

JB/T14682—XXXX

多关节机器人用伺服电动机技术规范

Specificationforservomotorsformulti-jointrobot

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

I

JB/TXXXXX—XXXX

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 3

5技术要求和试验方法 3

6检验规则 17

7交付准备 20

参考文献 22

图1工作区 2

图2电动机基本外形 4

表1电动机安装尺寸符号 4

表2电动机基本尺寸及公差 5

表3电动机圆跳动 5

表4引出线抗弯曲试验条件 6

表5绝缘电阻试验条件 7

表6绝缘介电试验条件 7

表7温升 9

表8振动 14

表9冲击 14

表10电动机传导干扰限值 15

表11电动机辐射干扰限值 15

表12寿命试验条件 16

表13检验项目和顺序 18

II

JB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。

本文件起草单位：浙江联宜电机有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、山东新松工业软件研究院股份有限公司、威凯检测技术有限公司、广州数控设备有限公司、珠海格力电器股份有限公司、宁波菲仕技术股份有限公司、上海安浦鸣志自动化设备有限公司、中特科技工业（青岛）有限公司、济南科亚电子科技有限公司、东莞瑞景电器科技有限公司。

本文件主要起草人：王帅、张健、宋吉来、张传甲、王霖、陈飞龙、康鹏、韩光鲜、李学强、王金春、林金理。

本文件为首次发布。

1

JB/TXXXXX—XXXX

多关节机器人用伺服电动机技术规范

1范围

本文件规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则和交付准备。

本文件适用于机座号40（含）～320（含）多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造，其他类似用途的伺服电动机的制造参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755—2019旋转电机定额和性能

GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）

GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB4824—2019工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB/T4942—2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7345—2008控制电机基本技术要求

GB/T10068—2020轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值GB/T10069.1—2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T30549—2014永磁交流伺服电动机通用技术条件

JB/T10490—2016小功率电动机机械振动振动测量方法、评定和限值

3术语和定义

GB/T2900.26—2008、GB/T12643—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T12643—2013的