SoMachine V4_M241指令手册完整.pdf

SoMachineV4.1M241

指令手册

SoMachineV4.1M241前言

指令手册

尊敬的客户，非常感谢您购买施耐德电气的小型PLC产品，在此向您深表谢意！

M241是施耐德电气基于前瞻性的控制理念和丰富的自动化经验开发的一款一体式高性

能的小型PLC，特别适用于小型的自动化设备。

自2014年4月发布至今，M241凭借其卓越的性能和具有竞争力的价格，极大的降低了

设备生产厂商对于设备的设计、安装、调试和维护的成本。借助于SoMachineV4.1自动化平

台，M241可以方便的和施耐德电气的HMI，VSD，Motion等产品组成针对OEM控制系统的解

决方案。为了便于广大施耐德电气小型PLC的用户更快的了解SoMachineV4.1平台并熟练的

掌握M241的编程，我们编写了此手册。

手册共分三大部分：

第一部分，主要介绍SoMachine软件的特点，这部分内容详细介绍了SoMachine软件平

台的整体结构，程序语言，编辑器，以及如何在SoMachine下对一个项目进行管理等；

第二部分，介绍M241的通用操作符，通用功能块库以及系统功能块库等；

第三部分，附录以实例的方式对M241编程的快速入门，通讯功能，高速计数功能，脉

冲输出功能，系统时钟RTC功能，以及结构文本ST语言等进行详尽的介绍。

通过这些介绍以及一些实例，我们可以对整个SoMachineV4.1软件平台和M241的编程

有一个深入的了解。

本手册的编写汇聚了施耐德电气OEM技术部门每一位技术精英的心血！每一个软件特点

的介绍和每一条指令的使用方法都是各位技术专家在实际工作中的经验总结。

OEMPLC市场部

SoMachineV4.1M241注意事项

指令手册

在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他

地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。

请注意

电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，Schneider

Electric概不负责。

专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关

的危险。

SoMachineV4.1M241目录

指令手册

第一章任务的动作A-1

1.1任务的概念

1.2任务类型

1.3任务数

1.4任务配置

1.5看门狗

1.6任务优先级

1.7缺省任务配置

第二章编程语言