参考学习资料 集成 11Common Vision Blox机器视觉开发平台介绍-演讲人：北京盈美智科技发展有限公司软件工程师 刘伟先生.ppt

CommonVisionBloxCommonVisionBlox简介集成了业界领先的图象算法，以动态连接库和控件的形式提供给用户使用基于Windows平台，支持绝大多数的编程环境，能够方便地嵌入到用户开发的系统中包含30多种工具，能解决图像处理领域内的各种难题，缩短用户的开发周期CommonVisionBloxCommonVisionBlox组成部分：ImageManagerToolsiTuitionCVBFoundationPackageCVBFoundationPackage是一个为机器视觉领域的基本应用而定制的基础开发包。CVBFoundationPackage基本组成CVBImageManager（图像管理器）Arithmetic（算术运算）Edge（边缘检测）Blob（斑点检测）iTuition（CVB脚本开发工具）非线性变换、仿射变换、坐标校正颜色空间的转换形态学滤波算子相关性检测CVBBlobCVBBlob—斑点分析Blob分析是一种对目标形状进行分析处理的基本方法。以动态连接库或ActiveX控件的形式提供给用户使用可以对8，10，12，14，16bits图像数据处理支持矩形感兴趣区域，采用游程长度编码(RLE)技术，使处理速度更快！高效优化的算法，用户能够对任意形状和复杂的目标物体进行分析，获取Blob的面积、质心、周长、尺寸、方位、数量、最小边界区、最大最小矩等多种信息，而不必担心执行效率的问题CVBBlob程序示例CVBEdgeCVBEdge—边缘检测边缘检测是图像分割、目标提取等领域的基础算法，在工程应用中占有十分重要的地位。CVB的Edge工具采用三种不同的方法来达到边缘检测的目的。根据像素的灰度变化设定阈值，采用区域映射的方法，能够检测局部边缘模糊的情况根据相邻灰度间的变化，即求取一阶微分实现检测，可以摆脱固定光源的限制采取二阶微分的方式，可以检测图像光源效果不太理想的情况用户可根据实际的项目需求，灵活的选择方法。Edge工具允许用户自己定义可旋转的感兴趣区域，提高图像处理速度。在检测精度上，Edge可以达到亚象素精度（1/10像素）。应用：

检测芯片针脚是否规则整齐、目标定位测量、存在/缺席检测等等

CVBEdgeCVBMantoLoadMC((LPSTR)(LPCTSTR)PathName,tmpMCF//返回的指针)MCSearchAll(m_mcf,m_Img,(long)x0,(long)y0,(long)x2,(long)y1,//定义搜索区域false,false,MAXCOUNT,0.8,//定义的阈值1,results//返回的结果)MCSeparateResults(results,70//类间距);CVBMantoCVBMinosCVBMinosCVBShapeFinder2可识别旋转缩放目标物旋转范围在-180～+180角度精度可达到0.01度缩放目标比例0.66～1.5CVBShapeFinderContour案例分析案例应用1任务：高精度的局部定位亚像素精度的定位与旋转鲁棒性与局部遮挡缩放的不变性典型应用：目标的拾取与安装算法：基于几何形态的目标识别工具:CVBSHAPEFINDER案例分析应用：微型开关的拾取与安装案例分析应用：汽缸盖的识别案例分析应用:汽缸盖的识别案例分析案例应用2任务:高精度的模式识别区分目标间的细微差别考虑到灰度值的影响对多目标的高速识别典型应用： OCR/OCVLogo的检测算法： 决策树工具: CVBMINOS案例分析应用：汽车制造案例分析应用：电子案例分析案例应用3任务：产品的分拣鲁棒性