淮海工学院GPS卫星信号的构成与产生.pptVIP

GPS卫星信号的构成与产生卫星的导航电文导航电文遥测码和转换码第一数据块第二数据块GPS卫星轨道参数第三数据块GPS卫星信号GPS卫星信号的产生GPS卫星信号的产生GPS卫星信号的产生GPS卫星信号的产生卫星信号的构成卫星导航电文概述1第二数据块4第一数据块3遥测码和转换码2第三数据块25GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。这些信息是以二进制的形式，按规定格式组成，按帧向外播送，卫星电文又叫数据码（D码）。它的基本单位是长1500bit的主帧（如左图所示），传播速率是50bit/s，30s传送完一个主帧。遥测码（TLW,即TelemetryWord)位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据状态。转换码（HOW,即HandOverWord)位于每个子帧的第二个字码。其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数。卫星时钟改正时延差改正Tgd数据龄期AODC星期序号WN开普勒六参数这六个参数分别为：a、e、i、Ω、M轨道摄动九参数这九个参数为：n、Ω、I、Cuc、Cus、Crs、Crc、Cis、Cic时间二参数①从星期日零点开水度量的星历参考时刻Toe②星历表的数据龄期AODE231第三数据快包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码和数据码。时钟基本频率为10.23MHz。两种载波载波的作用文相位调制L1载波:频率为1575.42MHz,波长为19.032cmL2载波：频率为1227.6MHz,波长为24.42cm选择这两个载频，目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，都是将频率较的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。GPS卫星的测距码和数据码是采用调制技术调制到载波上的。调制码的幅值只取0和-1。如果当码值取0时，对应的码状态取为+1，而码值取1时，对应的码状态取为-1，那么载波和相应的码状态相乘后便实现了载波的调制。这时，当载波与码状态+1相乘时，其相位不变，而当与码状态-1相乘时，其相位改变180度。所以当码值从0变为1或从1变为0时，都将使载波相位改变180度。这时的载波信号实现了调制码的相位调制。卫星信号的频率为噪声码相位调制测绘111-2011122669-韦玥