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摘要
随着汽车行业的发展，智能驾驶汽车成为了研究的热点。环境感知技术是智能车
辆安全行驶的前提，各种传感器是车辆感知环境的重要媒介，单一传感器难以充分的
获取道路信息，而多传感器融合的实时性较差。因此，本文提出了一种基于摄像头和
激光雷达融合的道路场景动态目标实时检测方法，该方法可以为智能驾驶汽车提供及
时且充分的环境信息。此外，针对道路场景复杂多变且可能存在安全问题，本文对其
进行了虚拟建模，通过虚拟道路场景对本文的算法进行综合分析。本文课题研究内容
如下：
（1）道路场景建模与仿真。以实
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