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摘要
皖南丘陵地区的设施农场呈现坡道多、壕沟宽、路面多黏等特征，严重影响农产
品转运车辆进场作业的效率。目前，农产品转运车用底盘的研发模式主要是一机一用，
且实车试验成本高、效率低，不能满足快速变化的农场实际工作需求。针对皖南丘陵
地区设施农场农产品转运车用小型履带底盘的设计需求，本课题开展设施农场小型履
带底盘行驶性能仿真分析研究，主要研究内容如下：
（1）设施农场小型履带底盘试验平台设计。根据设施农场地形特征和底盘实际
工作要求，提出试验平台设计指标。结合指标对履带底盘行驶装置主要参数、
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