什么是GPS相对定位.pptVIP

静态相对定位相对定位采用载波进行定位，可分作静态相对定位和动态相对定位，后者的定位原理与静态定位一致，只是每个点观测的时间要少得多。1.在观测过程中，接收机固定不动，这样可以通过连续观测取得足够多的多余观测数据，提高定位精度。2.一般采用载波相位观测值作为基本观测量。载波频率大、波长短，测量精度远高于测码伪距测量。3.为提高精度，一般将观测值进行求差，形成新的观测值（虚拟观测值），以此消除卫星的轨道误差、卫星钟钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等的影响。4.是当前定位精度最高的方法，实践证明，对于中等长度的基线（100KM-500KM），其相对定位精度可达10-6-10-7。可用于大地测量和精密工程测量什么是GPS相对定位和绝对定位相比，相对定位有哪些优势？用两台接接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对定位。静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相对定位精度可达10-6-10-7甚至更好，静态相对定位是目前GPS精度最高的定位方式。在载波相位观测的数据处理中，为可靠地确定载波相位整周未知数，静态相对定位一般需要较长的观测时间（1.0-1.5小时），如何缩短观测时间，是研究和关心的热点。缩短静态相对定位的观测时间关键在于快速而可靠地确定整周未知数。在高精度静态相对定位中，当仅有两台接收机时，一般应考虑将单独测定的基线向量联结成向量网（三角网或导线网），以增强几何强度，改善定位精度。当有多台接收机时，应采用网定位方式，可检核和控制多种误差对观测量的影响，明显提高定位精度。卫星由于当距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时GPS的各种观测误差具有较强的相关性，所以一种简单而有效的消除或减弱误差的方法就是将GPS的各种观测量进行不同的线形组合。然后作为相对定位的相关观测量。优点：?消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等。?减少平差计算中未知数的个数。用一台接收机安置在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动载体上，两台接收机同步观测相同卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。动态相对定位根据采用的观测量不同，分为以测码伪距为观测量的动态相对定位和以测相伪距为观测量的动态相对定位；动态相对定位中，根据数据处理方式不同，可分为实时处理和后处理。绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。“绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等方面均有原则区别。基本原理：以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。GPS绝对定位方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观测站位于以3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。绝对定位绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。所以，相对定位比绝对定位的精度更高，所得的数据更加准确明了。制作人：付康测绘112班1、原理：相对定位是用两台接收机分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点的相对位置或基线向量。静态相对定位2、分类：动态相对定位1、定义：用两个接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，同步观测相同4颗以上的卫星，确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这叫做静态相对定位。2、简述：静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距)为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相对定位精度可达10-6-10-7甚至更好。工作原理1.观测量的线性组合：假设安置在基线两